配资技巧网站 中大力德: 中汇会计师事务所关于宁波中大力德智能传动股份有限公司申请向不特定对象发行可转换公司债券的第二轮审核问询函有关财务问题回复的专项说明（修订稿）

    关于宁波中大力德智能传动股份有限公司 申请向不特定对象发行可转换公司债券的第二轮审核问询函       有关财务问题回复的专项说明          第 1 页 共 95 页           关于宁波中大力德智能传动股份有限公司 申请向不特定对象发行可转换公司债券的第二轮审核问询             函有关财务问题回复的专项说明                                        中汇会专[2024]9539 号 深圳证券交易所：    由宁波中大力德智能传动股份有限公司(以下简称公司或中大力德公司)转 来的贵所于 2024 年 6 月 27 日下发的《关于宁波中大力德智能传动股份有限公司 申请向不特定对象发行可转换公司债券的第二轮审核问询函》（审核函〔2024〕 转换公司债券的申报会计师，对问询函中需要我们回复的财务问题进行了审慎核 查。现就问询函有关财务问题回复如下:    注 1：报告期指 2021 年度、2022 年度及 2023 年度和 2024 年度 1-3 月。其 中：2024 年度 1-3 月数据未经审计。    问题 2    报告期各期，发行人经销收入分别为 26,624.99 万元、31,351.62 万元、 率分别为 26.48%、24.25%、22.98%和 25.79%，经销业务毛利率分别为 21.15%、 利率则保持稳定。发行人与同行业可比公司绿的谐波、双环传动在经销收入占比 上存在较大差异，其中双环传动最近一期主营业务收入全部为直销收入，绿的谐 波则以直销为主、经销为辅，其最近一期经销收入占比为 8.98%。根据审核问询                      第 2 页 共 95 页  回复材料，针对发行人经销商客户终端销售核查情况，中介机构仅取得及核查了  主要经销商盖章确认的进销存情况、库存情况、经营状况、主要终端客户名单。       请发行人补充说明：（1）报告期内发行人经销收入及占比持续增长的原因  及合理性，近三年公司主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛利率保持稳定的原  因及合理性，报告期内公司直销、经销模式下各类产品单价变动趋势的比较情况，  是否存在较大差异，如是请说明其差异原因及商业合理性；（2）发行人与同行  业可比公司绿的谐波、双环传动在销售模式上存在较大差异的商业合理性，是否  符合行业惯例；（3）目前中介机构针对发行人经销商客户终端销售情况的核查  程序是否充分、有效，能否支持对发行人经销收入真实性的核查结论。       请保荐人、申报会计师核查并发表明确意见。       回复：       一、发行人补充说明       （一）报告期内发行人经销收入及占比持续增长的原因及合理性，近三年  公司主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛利率保持稳定的原因及合理性，报  告期内公司直销、经销模式下各类产品单价变动趋势的比较情况，是否存在较  大差异，如是请说明其差异原因及商业合理性       报告期内发行人经销收入增长情况如下：                                                                       单位：万元、%  项目         金额         占比        金额          占比       金额          占比       金额          占比 经销收入    8,996.40   40.38    44,281.08    40.78   31,394.04    34.98   26,708.36    28.03 增长额            -        -   12,887.04     5.80    4,685.68     6.95           -         -       公司各类产品广泛应用于机器人、智能物流、数控机床、新能源等领域以  及电子、医疗、环保、食品、包装、纺织等专用机械设备。受益于下游行业的  旺盛需求，报告期内，通过经销模式实现的营业收入及经销收入占比呈现增长  趋势。经销收入及占比增长的主要驱动因素如下：       （1）公司抓住市场机遇开拓销售渠道，经销商数量有所增长                                 第 3 页 共 95 页       在核心零部件行业国产替代和制造业智能转型升级的大背景下，公司积极抓  住市场机遇，拓展下游市场客户，报告期内加大在珠三角、长三角、环渤海地区  的营销能力，拓宽经销渠道，经销商的数量有所增长，具体如下：                                                                   单位：万元、家         项目             经销                     经销                   经销                                     数量                     数量                       数量                       收入金额                   收入金额                 收入金额 经销收入≥1000 万元          28,561.28      16       14,520.46       8   15,680.12             9 经销收入≥500 万且＜1000 万     8,493.89      12       11,086.48      15        5,819.49         8 经销收入＜500 万             7,225.91      41         5,787.10     35        5,208.75        30         合计            44,281.08      69       31,394.04      58   26,708.36            47  经销收入增长有一定贡献。       （2）受益于下游行业需求的增加，主要经销商增加了向公司的采购       公司的主要经销商均为成立时间较久、合作时间较长的优质经销商，拥有  持续、稳定的终端客户资源。报告期内主要经销商订单增长，增加了向公司的  采购，对整体经销收入的增加有较大贡献。       ①2023 年收入增长的主要经销商                                                                         单位：万元 序号             客户名称                                      销售收入                  增加值             销售收入       大连邦飞利传动科技有限公司及同       一控制下公司       苏州盛利得机电有限公司及同一控       制下公司       广州品鑫机电科技有限公司及同一       控制下公司       深圳市鼎弘传动设备有限公司及同       一控制下公司              小计                           22,157.69        10,133.75         12,023.95      占 2023 年经销收入增加额的比例                           -         78.64%                       -       ②2022 年收入增长的主要经销商                            第 4 页 共 95 页 序号                 客户名称                                   销售收入             增加值         销售收入       大连邦飞利传动科技有限公司及同       一控制下公司       苏州盛利得机电有限公司及同一控       制下公司                 小计                  11,434.10       3,475.64     7,958.46      占 2022 年经销收入增加额的比例                     -       74.18%              -       公司通过加强与各区域大型经销商的长期互利友好合作，依靠高性能、高稳 定性、高质量的产品，保持与主要经销商的紧密业务关系。报告期内，受益于下 游终端的旺盛需求，主要经销商的自身业务规模有所增加，向公司的采购需求增 长，具体分析如下： 序号           客户名称                     交易情况及变化原因                           下游应用行业包括新能源、物流仓储、工作母机、食品、木                           工、农业机械等，终端客户包括金辰股份、通用技术集团大       大连邦飞利传动科技有限         连机床有限责任公司、大连美德乐工业自动化股份有限公司、       公司及同一控制下公司          林德叉车等。报告期内，该经销商下游物流仓储、工业母机、                           光伏等行业发展较好，同时开拓了锂电、工业机器人、医疗                           设备行业的新客户，增加了对公司产品的采购。                           下游应用行业包括新能源、包装机械，物流仓储、电子设备       苏州盛利得机电有限公司         等，下游终端客户包括罗博特科、江苏博阳智能装备有限公       及同一控制下公司            司等。报告期内，下游光伏行业发展较好，来自前述终端客                           户的订单增加，增加了对公司产品的采购。                           下游应用行业包括新能源、物流、智能仓储、工业机器人、智       广州品鑫机电科技有限公         能装备等。报告期内,下游光伏、智能装备等行业发展较好，       司及同一控制下公司           来自隆基绿能、正泰新能、晶科光伏、拉普拉斯等终端客户                           的订单增加，增加了对公司产品的采购。                           下游应用行业包括物流仓储、包装机械、电子设备、工作母       深圳市鼎弘传动设备有限         机、环保设备等，终端客户包括玛西尔电动车、信源物流等。       公司及同一控制下公司          报告期内，下游物流仓储行业发展良好，同时 2023 年开拓了                           大族激光、亿嘉和机器人等客户，增加了对公司产品的采购。                           下游应用行业包括智能物流、工业机器人、新能源、工作母                           机等领域，终端客户包括中立叉车、迦智科技等。报告期内，       杭州赛亚传动设备有限公       司                           了海康威视、佳顺智能机器人等新客户，增加了对公司产品                           的采购。                           下游终端客户主要包括美国制冰机企业 Follett、美国住宅游                           Marshall 等，应用行业包括食品、家居、电子设备等。2022 年                            第 5 页 共 95 页 序号        客户名称                          交易情况及变化原因                            由于终端客户 Latham 智能游泳池盖产品订单增加，加大了对                            公司减速电机产品的采购。      综上，发行人报告期内经销收入增长主要是由于公司拓展经销商渠道，经  销商数量增长，以及受益于下游终端的旺盛需求，主要经销商向公司的采购需  求增长，具有真实性和合理性。  因及合理性      报告期内经销业务毛利率、直销业务毛利率、主营业务毛利率的具体情况如  下：      项目     2024 年 1-3 月       2023 年       2022 年       2021 年 经销业务毛利率            20.10%          20.60%       20.47%       21.15% 直销业务毛利率            29.38%          24.44%       26.06%       28.23% 主营业务毛利率            25.79%          22.98%       24.25%       26.48%       公司采用“直销+经销”相结合的销售模式，报告期内经销业务毛利率保持  在约 20%左右，各期变动较小；主营业务毛利率保持在约 25%左右，2021 年-2023  年呈现下降趋势，2024 年一季度企稳回升，2021-2023 年主营业务毛利率下降主  要是直销客户毛利率下降导致，经销业务毛利率保持稳定主要系不同模式下的终  端客户需求不同，产品结构及产品毛利率存在差异： 2021-2023 年，精密减速  器毛利率相对较低且降幅明显，智能执行单元毛利率小幅下降，减速电机毛利率  相对较高且基本稳定。经销客户主要向公司采购毛利率相对较高的减速电机、智  能执行单元，合计收入占比持续上升，2022 年起超过 80%，且以毛利更高的减速  电机为主，精密减速器收入占比相对较少且呈现下降趋势，从 2021 年的 23.77%  下降至 2021 年的 16.28%，降低约 7 个百分点；而直销模式下精密减速器的收入  占比较高，基本稳定在 25%左右，减速电机、智能执行单元的合计收入占比约为      经销、直销模式下不同客户的下游需求存在差异，一般来说直销终端客户主  要专注于某一特定行业，而经销客户可能覆盖多个行业或领域。公司主要直销客  户涉及的下游行业包括物流仓储、光伏、园林机械、工业机器人、数控机床等，                             第 6 页 共 95 页        主要经销客户涉及的下游行业则涉及新能源、物流仓储、工作母机、木工、农业        机械、包装机械、食品、家居、电子设备、环保设备等。          报告期内，直销、经销模式下的各类产品的收入分别占直销模式主营业务总        收入、经销模式主营业务总收入的比例具体如下：                                                                                      单位：%   项目             经销          直销        经销        直销              经销             直销        经销         直销 精密减速器        18.29        28.56    16.28        26.63           17.21        25.98   23.77           28.39 减速电机         42.51        24.22    42.39        24.60           55.48        34.79   69.81           51.91 智能执行单元       38.52        46.94    40.99        48.12           27.04        38.80    6.34           19.35          公司各类产品的整体毛利率情况如下：                                                                                      单位：%            项目              2024 年 1-3 月         2023 年                  2022 年       2021 年   精密减速器                            21.16                13.54                12.72           19.32   减速电机                             27.33                28.75                29.57           29.68   智能执行单元                           27.48                23.66                25.52           27.60        能执行单元，合计收入占比持续上升，2022 年起超过 80%，且以毛利更高的减        速电机为主。经销客户精密减速器收入占比相对较少且呈现下降趋势，从 2021        年的 23.77%下降至 2021 年的 16.28%，降低约 7 个百分点。而直销模式下精密        减速器的收入占比较高，基本稳定在 25%左右，减速电机、智能执行单元的合计        收入占比约为 70%，低于经销客户，且以智能执行单元为主。          由于产品竞争加剧的影响，报告期内公司主动降低了部分传统精密减速器产        品的价格，精密减速器整体毛利率从 2021 年的 19.32%下降至 2023 年的 13.54%，        降低约 6 个百分点。而 2021 年-2023 年，减速电机的毛利率相对稳定，基本保持        在 29%左右，智能执行单元的毛利率亦小幅下降，但降幅低于精密减速器，且高        于整体平均毛利率。基于前述产品结构及不同产品毛利率变化的影响，经销模式        毛利率相对稳定，而直销模式毛利率受到相关产品降价的影响相对大于经销模式，        从而导致主营业务毛利率出现小幅下降。          综上，近三年公司主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛利率保持稳定符合        公司的实际情况，具有合理性。                                     第 7 页 共 95 页       （1）报告期内各类产品单价、成本变动对直销、经销模式下毛利率的影响       公司直销、经销模式下销售的主要产品均为精密减速器、减速电机和智能执  行单元。报告期内，受产品结构及不同产品毛利率变化的影响，经销模式毛利率  相对稳定，而直销模式毛利率受到相关产品降价的影响相对大于经销模式。结合  不同产品的单价、成本、毛利率变化具体分析如下：       ①精密减速器单价、成本、毛利率变动情况分析       报告期内，公司精密减速器收入、成本、毛利、毛利率情况具体如下：                                                                                单位：万元、% 项目            金额       变化率             金额          变化率             金额        变化率             金额 收入      5,372.15             -    23,998.75        18.33    20,281.38      -20.29       25,444.07 成本      4,235.58             -    20,750.37        17.22    17,701.78      -13.77       20,527.58 毛利      1,136.57             -     3,248.38        25.93     2,579.60      -47.53       4,916.49 毛利率         21.16         7.62         13.54         0.82       12.72          -6.60        19.32       报告期内，公司精密减速器毛利率分别为 19.32%、12.72%、13.54%、21.16%，  一季度毛利率较 2023 年有所增加。报告期内，公司精密减速器单位售价、单位  成本变化情况如下：                                                                            单位：元/台、%       项目                     金额           变化值        金额         变化值       金额            变化值         金额 单位售价                409.06        20.95     388.11      -5.42    393.53        -34.10      427.63 单位成本                322.52       -13.06     335.58      -7.90    343.48         -1.52      345.00 其中：单位原材料            145.89        -6.49     152.38     -12.40    164.78         -2.07      166.85       单位人工           49.13        -4.53      53.66      -5.54     59.20         -0.16       59.36       单位制造费用        127.50        -2.04     129.54      10.04    119.50          0.70      118.80       其中，单位售价、单位成本对毛利率变动的影响具体量化如下：                                                                                        单位：%             项目 单价对毛利率的影响（a）                                         4.42            -1.22                  -6.99 单位成本对毛利率的影响（b）                                       3.19               2.04                 0.39 其中：单位原材料                                             1.59               3.20                 0.53                                    第 8 页 共 95 页     单位人工                        1.11             1.43            0.04     单位制造费用                      0.50            -2.59        -0.18 合计对毛利率影响（c=a+b)                 7.62             0.82        -6.60    注：单价变动对毛利率影响=（本期单位售价-上期单位成本）/本期单位售价-上期毛利  率，单位成本变动对毛利率影响=（上期单位成本-本期单位成本）/本期单位售价，下同。     由上表可见，2022 年，公司精密减速器毛利率同比下降 6.60%，单位售价变  化对毛利率的影响为-6.99%，单位售价下降是毛利率下降的主要原因。一方面，  传统的精密减速器产品受到国产替代和特殊宏观环境的影响，市场竞争相对激  烈，公司出于维护战略客户，巩固市场份额，积极应对市场价格竞争，主动降低  了部分传统精密减速器产品的价格。另一方面，公司根据行业发展趋势及下游客  户需求，积极研发 RV 减速器、谐波减速器等高端产品，持续调整减速器细分产  品结构，推进产品升级，为推动高端产品迅速打开市场，公司给予下游客户一定  程度的降价。  的销售价格略有下降，但由于公司良好的成本管控能力，原材料成本和人工成本  有所下降，整体毛利率基本保持稳定。  单位成本降低均有一定贡献。一方面，受益于下游工业机器人、智能物流、高端  装备等行业客户需求的增加，RV 减速器等高单价、高毛利产品的收入占比及毛  利率均有所增长；另一方面，由于公司进一步优化生产流程，传统减速器产品的  成本下降，从而精密减速器的整体毛利率有较大幅度提升。  主营业务总收入、经销模式主营业务总收入的比例具体如下：                                                          单位：%         项目             2023 年          2022 年           2021 年 经销模式下精密减速器收入占比              16.28           17.21            23.77 直销模式下精密减速器收入占比              26.63           25.98            28.39  势，从 2021 年的 23.77%下降至 2021 年的 16.28%，降低约 7 个百分点。而直销  模式下精密减速器的收入占比较高，基本稳定在 25%左右。因此精密减速器的毛  利率波动对直销模式的毛利率影响更大。2022 年，精密减速器受单位售价下降                      第 9 页 共 95 页  的影响，毛利率水平下降较大，系直销毛利率下降幅度大于经销毛利率的原因之  一。       ②减速电机单价、成本、毛利率变动情况分析       报告期内，公司减速电机收入、成本、毛利、毛利率情况具体如下：                                                                              单位：万元、%  项目            金额      变化率             金额           变化率            金额       变化率           金额 收入      6,982.68            -    34,269.91         -8.19   37,328.01    -30.27       53,535.20 成本      5,074.21            -    24,417.37         -7.12   26,290.00    -30.16       37,644.15 毛利      1,908.47            -     9,852.54        -10.74   11,038.01    -30.54       15,891.05 毛利率        27.33     -1.42            28.75        -0.82       29.57        -0.11        29.68       报告期内，减速电机整体毛利率分别为 29.68%、29.57%、28.75%和 27.33%，  总体保持稳定，各年度的变动在 1 个百分点左右。报告期内，公司减速电机单位  售价、单位成本变化情况如下：                                                                             单位：元/台、%       项目                    金额           变化值        金额         变化值       金额          变化值        金额 单位售价               225.68       -18.47    244.15      -1.45    245.60        -3.87     249.47 单位成本               164.00        -9.96    173.96        0.99   172.97        -2.45     175.42 其中：单位原材料           130.82         1.42    129.40      -5.92    135.32        -4.72     140.04       单位人工          11.47        -4.96     16.43        2.64    13.79        -1.38       15.17       单位制造费用        21.70        -6.43     28.13        4.27    23.86         3.65       20.21       其中，单位售价、单位成本变动对毛利率的影响具体如下：                                                                                      单位：%            项目 单价对毛利率的影响（a）                                  -5.83                 -0.42               -1.11 单位成本对毛利率的影响（b）                                 4.42                 -0.40                1.00 其中：单位原材料                                      -0.63                 2.42                 1.92       单位人工                                     2.20                 -1.08                0.56       单位制造费用                                   2.85                 -1.75               -1.49 合计对毛利率影响（c=a+b)                               -1.42                 -0.82               -0.11       由上表可见，报告期内，减速电机产品单位售价与单位成本变化趋势总体保  持一致。2023 年毛利率略有下滑，主要系单位售价小幅下降、单位成本略有提                                   第 10 页 共 95 页  高所致。2024 年 1-3 月毛利率有所下降主要系微型交流和微型直流减速电机单  位价格下降导致。       ③智能执行单元单价、成本、毛利率变动情况分析       报告期内，公司智能执行单元收入、成本、毛利、毛利率情况具体如下：                                                                             单位：万元、%  项目          金额         变化率           金额          变化率          金额             变化率            金额 收入      9,589.48           -    48,489.36      57.89     30,710.75        108.72        14,713.87 成本      6,954.36           -    37,018.34      61.84     22,873.52        114.73        10,652.13 毛利      2,635.12           -    11,471.02      46.37      7,837.23         92.95        4,061.74 毛利率         27.48      3.82         23.66      -1.86            25.52      -2.09            27.60       报告期内，公司智能执行单元于 2021 年实现销售收入，报告期内，智能执  行单元产品的毛利率分别为 27.60%、25.52%、23.66%、27.48%，毛利率整体稳  定，2021 年至 2023 年略有下降，2024 年 1-3 月有所回升。       报告期内，公司智能执行单元单位售价、单位成本变化情况如下：                                                                           单位：元/台、%        项目                       金额        变动值         金额         变动值        金额        变动值            金额 单位价格                 366.77      19.94      346.83     -20.28     367.11    -51.20         418.31 单位成本                 265.99       1.21      264.78      -8.64     273.42    -29.42         302.84  其中：单位直接材料           190.17      -5.20      195.37     -12.45     207.82    -18.40         226.22       单位人工            28.08       0.55       27.53       2.76      24.77    -16.54          41.31       单位制造费用          47.74       5.86       41.88       1.04      40.84         5.53       35.31       其中，单位售价、单位成本对毛利率的变动影响具体如下：                                                                                    单位：%          项目 单价对毛利率的影响（a）                                 4.15                 -4.35                    -10.10 单位成本对毛利率的影响（b）                              -0.33                  2.49                      8.01 其中：单位原材料                                     1.42                  3.59                      5.01       单位人工                                  -0.15                 -0.79                      4.51       单位制造费用                                -1.60                 -0.30                     -1.51 合计对毛利率影响（c=a+b)                              3.82                 -1.86                     -2.09       由上表可见，报告期内，随着智能执行单元的逐步量产，产品单位成本得到  控制，2022 年及 2023 年毛利率略有下降主要系智能执行单元单价下降。2024 年                                   第 11 页 共 95 页  机械、工业机器人等行业的高单价、高毛利产品收入占比上升。  别占直销模式主营业务总收入、经销模式主营业务总收入的比例具体如下：                                                                    单位：%        项目             2023 年             2022 年                2021 年 经销模式下：     减速电机收入占比                   42.39              55.48                 69.81     智能执行单元收入占比                 40.99              27.04                 6.34     合计收入占比                     83.38              82.52                 76.15 直销模式下：     减速电机收入占比                   24.60              34.79                 51.91     智能执行单元收入占比                 48.12              38.80                 19.35     合计收入占比                     72.72              73.59                 71.26  能执行单元，合计收入占比持续上升，2022 年起超过 80%，且以毛利更高的减速  电机为主。直销模式下减速电机、智能执行单元的合计收入占比约为 70%，低于  经销客户，且以智能执行单元为主。2021 年-2023 年，减速电机的毛利率相对稳  定，基本保持在 29%左右，智能执行单元的毛利率小幅下降，但降幅低于精密减  速器，且高于整体平均毛利率。因此，基于产品结构差异和不同产品的毛利率变  化，经销模式毛利率相对稳定，而直销模式毛利率受到相关产品降价的影响相对  大于经销模式。      综上所述，报告期内精密减速器、减速电机、智能执行单元产品毛利率变化  主要系受到各产品单位售价、单位成本的变化所致。公司直销、经销模式受产品  结构及不同产品毛利率变化的影响，经销模式毛利率相对稳定，而直销模式毛利  率受到相关产品降价的影响相对大于经销模式，具有合理性。      （2）报告期内公司直销、经销模式下各类产品单价变动趋势比较      报告期内公司直销、经销模式下各类产品单价变动情况如下：                                                              单位：元/台                                          平均销售价格 序号    大类产品     销售模式                直销模式            435.33      422.32         427.59      466.79                经销模式            359.83      326.45         322.64      341.21                       第 12 页 共 95 页                                        平均销售价格 序号    大类产品     销售模式               直销模式          241.99       260.59     241.44     260.53               经销模式          213.76       232.05     250.54     231.03               直销模式          528.76       462.89     424.30     460.55               经销模式          237.85       244.30     271.23     244.87      直销、经销模式下，客户基于自身或终端用户的需求进行采购，公司产品下  游应用领域广泛，细分产品、型号超过上千种，报告期内各类产品单价变化趋势  主要与客户需求、产品型号等有关。      公司直销、经销模式的定价基本一致，均为成本加成法，在对上一年度产品  成本计算的基础上，给予合适的成本加成率，确定产品标准销售单价。以标准销  售单价为基础，根据产品类别、市场竞争情况、对公司业务拓展的影响等进行综  合评判，确定不同客户的最终销售价格。一般来说，公司给予经销商的最终销售  价格低于直销客户。      报告期内，直销、经销模式下各类产品单价变动趋势具体比较如下： 序号            产品单价变动趋势图                            分析                                       势变动一致，不存在较大差异。                       第 13 页 共 95 页 序号        产品单价变动趋势图                      分析                                  直销、经销模式下减速电机价格变动                                  趋势存在差异，主要系 2022 年经销                                  模式下的减速电机平均价格高于直                                  销模式，2023 年起直销模式下减速电                                  机平均售价稳定高于经销模式。                                  装机械、纺织电子、木工等行业的终                                  端客户需求，采购的小型交流减速电                                  机较多且单价较高，从而导致当年经                                  销模式下减速电机平均单价较高。                                  直销、经销模式下智能执行单元价格                                  变动趋势存在差异，经销模式下智能                                  执行单元价格基本稳定，直销模式下                                  智能执行单元价格呈上升趋势。                                  主要原因为随着公司智能执行单元                                  市场知名度的提升，智能物流、园林                                  机械、工业机器人等行业的直接客户                                  加大了对公司高单价智能执行单元                                  产品的采购，直销模式下智能执行单                                  元价格不断上升，与经销模式的价格                                  差异逐步拉大。      综上，直销、经销模式下，客户均基于自身或终端用户的需求进行采购，报  告期内各类产品单价变化趋势与客户需求、产品型号等有关。直销、经销模式下  各类产品单价变动趋势不存在明显异常情况。      （二）发行人与同行业可比公司绿的谐波、双环传动在销售模式上存在较  大差异的商业合理性，是否符合行业惯例  差异的商业合理性      同行业可比公司绿的谐波主要产品为谐波减速器、精密零部件、机电一体化  产品，采用直销模式与经销模式；双环传动主要向国内外知名大型整车（整机）  生产厂商和一级零部件供应商销售齿轮产品，以直销模式为主，具体分析如下：                                               单位：%                  第 14 页 共 95 页  项目          绿的谐波                   双环传动                  中大力德                               乘用车齿轮、商用车齿                                                     精密减速器、减速电         谐波减速器、精密零部            轮、工程机械齿轮、摩托 主要产品                                                机、智能执行单元及其         件、机电一体化产品             车齿轮和电动工具齿轮、                                                     他零部件                               减速器及其他         主要用于工业机器人、服务          主要应用领域涵盖汽车的                                                     主要应用于工业机器人、         机器人、数控机床、医疗器          传动系统、新能源汽车的                                                     智能物流、新能源设备、         械、半导体生产设备、新能          动力驱动装置、非道路机 下游应用领                                               工业母机、纺织机械、环         源装备等领域。主要客户包          械（含工程机械和农用机 域、客户情                                               保 设备等 各类工业 自动         括：上海 ABB 工程有限公        械）的传动装置，公司客户   况                                                 化领域。终端客户包括诺         司（工业机器人）、Universal    主要为国内外知名大型整                                                     力股份、晟成光伏、大连         Robots A/S（协作机器人）     车（整机）生产厂商和一级                                                     邦飞利、苏州盛利得等         等                     零部件供应商              类别       占比           类别      占比            类别      占比         谐波减速器及金 最近一年    属件 分产品     机电一体化产品        9.50   钢材           14.61    精密减速器        22.10 收入占比    智能自动化装备        0.66   减速器及其他        6.89    智能执行单元       44.65                                                     配件及其他         1.69         合计             100    合计            100     合计            100              类别       占比           类别      占比            类别      占比 最近一年         直销模式          91.02   直销模式          100     直销模式         59.22 分销售模式         经销模式           8.98   经销模式              -   经销模式         40.78 收入占比         合计             100    合计            100     合计            100    注：绿的谐波和双环传动数据来自其公开披露的 2023 年年度报告。    由上表可见，可比公司根据自身产品情况、下游应用领域以及客户具体情况  选择具有针对性的销售模式，与公司存在一定差异，商业合理性分析如下：    （1）绿的谐波    绿的谐波主要产品为谐波减速器，主要用于工业机器人、服务机器人、数控  机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等领域，最近一年谐波减速器及  金属件收入占销售收入的比例为 89.84%。销售模式上，绿的谐波采用“直销+经  销”的模式。由于绿的谐波的主要客户群体为上海 ABB 工程有限公司、Universal  Robots A/S 等国内外机器人制造商，客户群体相对集中，该类客户对于产品的性  能、精度和可靠性有较为严格的要求，这类行业特性决定了绿的谐波需要通过直                         第 15 页 共 95 页 销模式来提供更加专业和个性化的服务。因此绿的谐波直销收入占比较大，2023 年直销模式收入占比为 91.02%。   （2）双环传动   双环传动主要产品为车用齿轮，主要应用领域涵盖汽车的传动系统、新能源 汽车的动力驱动装置、非道路机械（含工程机械和农用机械）的传动装置，最近 一年齿轮类产品收入占销售收入的比例为 78.50%。双环传动主要下游客户为国 内外知名大型整车（整机）生产厂商和一级零部件供应商。在乘用车领域，双环 传动拥有众多汽车产业链的标杆客户，包含整车厂及配套传动部件供应商，如全 球领先电动车制造企业、丰田、大众、比亚迪、广汽、通用、福特、蔚来、采埃 孚、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等；在商用车领域，双环传动与采埃孚、 康明斯、伊顿、玉柴等核心零部件企业建立了多年稳定且持续提升的合作关系。 因此双环传动客户群体相对集中，销售模式以直销模式为主。   （3）中大力德   公司产品属于通用设备，减速器、减速电机等核心零部件、组件产品广泛应 用于机器人、智能物流、数控机床、新能源等领域以及电子、医疗、环保、食品、 包装、纺织等专用机械设备，产品覆盖的下游行业更为分散，销售市场分布同样 广泛，公司依靠自身力量，难以覆盖众多下游行业和销售区域。因此，销售模式 上，公司采用“直销+经销”的模式，通过经销商不断扩大市场区域和行业分布， 覆盖华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、东南亚等 国家和地区建立经销商网络，由点到面，提高市场占有率和品牌影响力。   公司主要产品为通用设备零部件、组件，该行业上市公司中亦存在经销收入 占比相对较高的情况：                                              最近一年经销 公司名称   上市时间            主要产品          销售模式                                               收入占比 国茂股份   2019/6/14    各类减速电机及配件        经销+直销    47.69% 英华特    2023/7/13    涡旋式压缩机及零部件       经销+直销    56.95%                    各类钢泵、清水泵、潜水 凌霄泵业   2017/7/11                     经销+直销    63.24%                      泵、管道泵、电机等 大元泵业   2017/7/11   各类泵和真空设备及其零件      经销+直销    48.31%                    发电机组、水泵机组、发动 绿田机械   2021/6/15                     经销+直销    89.48%                      机和高压清洗机                      第 16 页 共 95 页    综上，公司与选取的可比公司绿的谐波、双环传动在销售模式上存在一定差 异主要系自身产品情况、下游应用领域以及客户具体情况不同，具有商业合理性。 公司主要产品为通用设备零部件、组件，该行业上市公司中亦存在经销收入占比 相对较高的情况，符合行业惯例。    （三）目前中介机构针对发行人经销商客户终端销售情况的核查程序是否 充分、有效，能否支持对发行人经销收入真实性的核查结论    针对发行人经销商客户终端销售情况，保荐人、申报会计师履行了如下核查 程序： 占 2021 年-2023 年经销收入总额的比例分别为 92.25%、92.47%和 92.32%；保荐 人函证确认的经销收入占 2021 年-2023 经销收入总额的比例分别为 92.93%、 品的销售陈列、库存情况，对经销商库存规模进行确认，并取得了经销商盖章确 认的期末库存数量、主要终端客户名称及大致销售占比。 端客户名单的经销收入占 2021 年-2023 年经销收入总额的比例分别为 68.02%、 户的业务、经营情况以及股东情况，确认客户存在的真实性，采购发行人产品的 用途以及是否符合商业逻辑以及与发行人不存在关联关系。 解了终端客户的主营业务、采购公司产品的用途、采购的数量和金额以及与公司 的关联关系等。    保荐人、申报会计师通过走访主要经销商、部分主要经销商的部分终端客户， 取得并核查主要经销商盖章确认的主要经营指标、进销存情况、库存情况、主要 终端客户名单，能够确认经销商最终销售的主要流向以及不存在故意大规模囤积 存货情况。                     第 17 页 共 95 页    综上所述，中介机构针对发行人经销商客户终端销售情况的核查程序充分、 有效，能够支持对发行人经销收入真实性的核查结论。    二、核查程序及核查意见    （一）核查程序    针对上述事项，我们执行了如下核查程序： 比情况，结合对发行人相关人员的访谈情况，确认发行人经销收入及占比增长情 况的合理性。 收入结构情况、各类产品单价情况，分析主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛 利率保持稳定的合理性，以及各类产品单价变动趋势的合理性。 入占 2021 年-2023 年经销收入总额的比例分别为 92.25%、92.47%和 92.32%；保 荐人函证确认的经销收入占 2021 年-2023 经销收入总额的比例分别为 92.93%、 品的销售陈列、库存情况，对经销商库存规模进行确认，并取得了经销商盖章确 认的期末库存数量、主要终端客户名称及大致销售占比。 端客户名单的经销收入占 2021 年-2023 年经销收入总额的比例分别为 68.02%、 户的业务、经营情况以及股东情况，确认客户存在的真实性，采购发行人产品的 用途、是否符合商业逻辑以及与发行人是否存在关联关系。 了解了终端客户的主营业务、采购公司产品的用途、采购的金额以及是否与公司 存在关联关系等。                     第 18 页 共 95 页    （二）核查意见   经核查，我们认为： 经销商数量增长，以及受益于下游终端需求增长，主要经销商向发行人的采购需 求增长，具有真实性和合理性。近三年发行人主营业务毛利率持续下滑但经销业 务毛利率保持稳定符合发行人的实际情况，具有合理性。直销、经销模式下，客 户均基于自身或终端用户的需求进行采购，直销、经销模式下各类产品单价变动 趋势不存在明显异常情况。 合理性。发行人主要产品为通用设备零部件、组件，该行业上市公司中亦存在经 销收入占比相对较高的情况，符合行业惯例。 能够支持对发行人经销收入真实性的核查结论。    问题 3    根据募集说明书材料，发行人一般按照“以销定产，保持合理库存”的原则 进行生产。报告期内发行人主营业务收入分别为 93,951.65 万元、88,653.25 万元、 万元、32,172.86 万元、24,284.40 万元和 23,241.53 万元，收入与存货规模变动趋 势不一致。各期末公司在产品规模分别为 14,483.17 万元、16,174.80 万元、 长较多主要是受智能执行单元产品的收入增长影响，智能执行单元组装集成所需 的在产品种类较多，2023 年智能执行单元收入同比增长近 60%而期末在产品余 额却大幅下滑，发行人未作合理解释。    请发行人补充说明：报告期内发行人主营业务收入规模与存货规模变动趋势 不一致的原因及商业合理性，2023 年智能执行单元产品销售收入持续增长但期 末在产品规模大幅下滑的原因及合理性，相关销售收入增长是否真实、可持续。    请保荐人、申报会计师核查并发表明确意见。                      第 19 页 共 95 页          回复：          一、发行人补充说明          （一）报告期内发行人主营业务收入规模与存货规模变动趋势不一致的原    因及商业合理性，2023 年智能执行单元产品销售收入持续增长但期末在产品规    模大幅下滑的原因及合理性，相关销售收入增长是否真实、可持续    及商业合理性          公司一般按照“以销定产，保持合理库存”的原则进行生产，公司年度生产    计划主要根据前期销售情况、市场预测及库存商品的实际情况等编制，并根据生    产计划确定原材料库存规模、在产品以及产成品的备货量等。对于通用的产品或    在产品，通常保有一定数量的备库并进行动态调整，既可以快速满足客户订单需    求，保证供货及时性，同时也可以调节公司的生产节奏，避免订单量突然增加造    成的压力。          公司主营业务收入与存货情况如下：                                                                     单位：万元、%  项目 主营业务收入       22,041.79    107,322.86     88,653.25     93,951.65     74,696.30     66,563.32  存货          23,241.53     24,284.40     32,172.86     30,790.76     21,528.58     20,605.17 其中：原材料         5,647.42     5,671.34      7,009.04      7,157.04      4,399.56      3,875.37    在产品         9,605.62    10,768.97     16,174.80     14,483.17     11,324.27     10,920.34   库存商品         4,489.48     5,096.96      6,130.12      5,831.68      2,723.82      3,531.06                                      第 20 页 共 95 页   由上可知，2019 年至 2021 年，主营业务收入与存货变动趋势基本一致，公 司随着销售规模的扩大，增加了相关存货备货量。2021 年，受到下游光伏、新能 源、物流仓储、工作母机、食品、包装机械、电子设备、木工、农业机械等多个 行业终端需求增加的影响，公司销售订单增长较多，2021 年收入较 2020 年增长 来宏观环境持续向好的信心，公司加大了原材料、在产品及库存商品的备货，导 致 2021 年末（报告期第一年末）存货金额较大，处于历史高位。 营业务收入规模较 2021 年下降 5.64%。公司的产品型号较多，备货的原材料、 在产品种类较为丰富，市场情况发生变化导致年初的各类备货无法在短期内较快 消化。与此同时，公司智能执行单元产品于 2021 年实现销售、2022 年起逐步放 量，处于新品生产、销售的爬坡阶段，公司对于复杂集成产品的生产过程管控和 存货动态管理仍在持续改进完善中，因此存货备货量较大。前述两方面的因素导 致 2022 年度在收入下降的情况下期末存货出现小幅增长。 极调整产品结构，及时动态消化库存，适当减少了在产品备货型号，且智能执行 单元产品生产工艺、型号管理趋于成熟，备货量下降至合理水平。同时公司通过 数字化改造，同年同步上线了德沃克协同智造 MES 系统。在生产过程中，采用                 第 21 页 共 95 页 MES 系统对各品种、各批次产品、各生产设备、各个工艺条件等的执行情况进 行逐批次实时监控管理，保证产品质量。对进度、优先级、急需插单、异常补货、 设备异常等做出及时调整，保证满足客户的交期要求，由此进一步优化原材料库 存、产品生产与产成品库存衔接，提高存货周转率，优化能源消耗，提高使用效 率。因此 2023 年末较 2022 年末存货金额下降。 滑的原因及合理性   公司产品规格型号较多，通常保有一定数量的通用在产品备库并进行动态调 整。期末在产品的数量主要受到前期销售情况、未来市场预测，产品规格型号数 量、复杂程度，以及生产过程管控能力等因素的影响。2023 年智能执行单元销售 收入持续增长但期末在产品规模大幅下滑的主要原因如下：   （1）2023 年整体订单增长且下游行业相对集中 和 45.18%，年末在产品不仅包括智能执行单元在产品，也包括减速器、减速电 机等其他产品的在产品。如前所述，2023 年以来随着宏观经济企稳回升，公司根 据在手订单及合理市场需求积极调整产品结构，及时动态消化库存，整体在产品 规模有所下降。   除了整体订单量外，公司在产品备货量也与产品种类、型号数量相关。2023 年公司光伏、新能源等行业的下游订单增多，苏州晟成光伏设备有限公司、苏州 盛利得机电有限公司及同一控制下公司、广州品鑫机电科技有限公司及同一控制 下公司等客户均加大了光伏行业相关产品的采购，食品、家居、电子设备、木工、 农业机械等其他终端行业的需求占比相对减少。公司适当减少了在产品备货的种 类和型号。   （2）生产管控及在产品备货管理效率得到优化   智能执行单元为公司报告期内重点发展的模组化新品，于 2021 年实现销售、 集成产品的生产过程管控和存货动态管理仍在摸索改进中，存货特别是在产品的 备货量相对较大。2023 年公司上线了德沃克协同智造 MES 系统，可在生产过程 中对各品种、各批次产品、各生产设备、各个工艺条件等的执行情况进行逐批次                   第 22 页 共 95 页  实时监控管理，有效优化了集成化产品的生产工艺，提高了备货效率。公司的存  货周转率从 2022 年的 2.16 次/年上升至 2023 年的 2.97 次/年。     综合上述分析，主营业务收入规模与存货规模变动趋势不一致主要系存货规  模除了与当期收入有关外，亦与未来市场预期、产品结构、公司存货管理水平等  因素相关。2023 年我国经济企稳回升态势良好，GDP 超过 126 万亿元，增速比  数控机床、新能源等多个领域，在国家支持高端装备制造业转型升级、建设制造  强国的背景下，受益于下游行业的旺盛需求，2023 年公司营业收入呈现增长趋  势，具有真实性。同时，随着我国加大宏观政策实施力度，2024 年中国经济回升  向好态势进一步巩固和增强，高端装备等战略新兴产业持续迎来发展机遇，公司  主要下游行业未来发展前景广阔，预计可以保持良好的经营态势。     针对销售收入和存货变化的真实性，中介机构执行了充分且有效的核查程  序，执行的主要外部核查程序如下：     （1）针对发行人收入情况履行的核查程序     ①通过询证函确认收入真实性                                                     单位：万元        项目             2023 年度         2022 年度       2021 年度 营业收入（A）                 108,598.46      89,759.55     95,297.38 申报会计师针对营业收入发函金 额（B1） 申报会计师发函金额占营业收入 的比例（C1=B1/A） 申报会计师回函可确认收入金额 （D1） 申报会计师回函可确认收入金额 占营业收入比例                    76.74%          78.59%        75.43% （E1=D1/A） 保荐人针对营业收入发函金额 （B2） 保荐人发函金额占营业收入的比 例（C2=B2/A） 保荐人回函可确认收入金额（D2）         78,803.41      65,261.22     65,935.34 保荐人回函可确认收入金额占营 业收入比例（E2=D2/A）                       第 23 页 共 95 页    由上可见，申报会计师 2021 年-2023 发函金额占营业收入的比例均在 75%  以上，回函可确认收入占营业收入的比例亦超过 75%。    上表中，“回函可确认收入”包括客户回函相符以及回函不符但收入金额可  确认两种情况，以申报会计师为例，回函不符的差异具体情况如下：                                                     单位：万元           项目              2023 年度      2022 年度      2021 年度 回函可确认收入金额                  83,333.89    70,538.51    71,885.57 回函相符      发行人账面收入金额        68,775.63    56,103.93    57,486.49           发行人账面收入金额        14,558.26    14,434.58    14,399.08 回函不符替代性           客户回函金额           14,493.61    14,136.38    14,790.53 测试金额           差异金额                 64.65      298.20       -391.45    注：针对外销客户回函，客户回函本币金额按照客户回函原币金额*期末汇率列示。    针对上述回函差异，申报会计师结合替代性程序对差异原因进行了分析，回  函差异原因主要为时间性差异、财务核算口径差异、个别客户对函证内容理解错  误等。    根据《中国注册会计师审计准则第 1312 号——函证》的相关规定，在未回  函的情况下，注册会计师应当实施替代程序以获取相关、可靠的审计证据；注册  会计师应当调查不符事项，以确定是否表明存在错报。    根据上述规定，对于未回函及回函不符的客户，中介机构执行了替代程序，  主要包括抽取并检查对应客户对应会计期间的合同、出库单、签收单、发票、汇  款记录等支持性文件，对销售收入执行细节测试，分析回函金额差异的原因；检  查与客户的交易流水等银行单据并对形成的应收款项进行期后回款查验，并对  报告期各期末发行人全部银行账户进行了函证且回函金额相符（个别银行 2023  年仅对会计师函证进行回函，涉及人民币金额 35.92 万元，占比微小）。    经核查，回函不符及未回函收入较小，均为真实发生，账面记载金额准确，  相关客户收入金额可以确认。    ②通过走访确认收入真实性    保荐人走访了发行人报告期内主要客户，了解客户基本情况及其与公司的  合作情况，包括但不限于合作历史、货款支付情况、物流配送情况、退换货情况  等。针对经销商/贸易型客户，查看经营场所，所购买的发行人产品的销售陈列、  库存情况等。已访谈客户收入占比在 50%左右，具体走访情况如下：                                                     单位：万元                    第 24 页 共 95 页         项目                    2023 年度            2022 年度             2021 年度 营业收入（A）                         108,598.46          89,759.55            95,297.38 已走访客户对应收入（B）                     60,660.77          44,484.17            45,818.15 已走访客户收入占比（C=B/A）                   55.86%              49.56%               48.08%     综上，中介机构针对发行人客户销售情况的核查程序充分、有效，能够支持  对发行人收入真实性的核查结论。     （2）针对发行人存货情况，保荐人、申报会计师履行的核查程序     结合公司存货盘点制度和盘点计划，保荐人、申报会计师对公司 2021 年末、    项目         2023.12.31         2023.6.30         2022.12.31         2021.12.31   监盘时间                                           2023 年 1 月 1 日      日-2021 年 12                    日                 日                                                                         月 31 日              保荐人、申报会 参与的中介机构                            保荐人             申报会计师              申报会计师                 计师   监盘范围                            原材料、在产品、库存商品              以记录与控制存货盘点结果的指令和程序，评价其执行情况的有效性；              （2）获取公司年末盘点计划，了解存货的内容、存放地点、盘点时间、盘              点人员及监盘人员等，评价公司盘点工作安排是否合理，盘点的范围是否              已涵盖全部存放地点；（3）获取存货盘点清单，观察存货盘点表是否系从              仓库管理系统中导出生成；安排相应的监盘人员，并编制相关的监盘计              划；（4）在盘点前观察盘点现场，观察存货是否已按存货的种类、型号、              规格摆放整齐，存货是否有盘点标识；关注存货是否已经停止流动。   监盘程序              漏，确定盘点人员是否准确地记录存货的数量和状况；观察盘点过程中是              否存在存货移动的情况，防止遗漏或重复盘点；（2）关注存货的状况，是              否存在破损、陈旧、残次等情况；              监盘；盘点后收集所有经盘点人员签字确认的盘点表，对于盘点过程中发              现的差异，现场查明原因，获取相关资料，判断是否涉及账务调整，完成              存货监盘小结。   账面余额           25,141.33 29,115.57 33,328.09 31,926.77   监盘金额            13,477.97         13,496.14         17,815.47          15,006.68   监盘比例               53.61%             46.35%             53.45%           47.00%   盘点结果             账实相符              账实相符              账实相符               账实相符     综上，中介机构针对发行人存货情况的核查程序充分、有效，能够支持对发  行人存货真实性的核查结论。     综上所述，报告期内公司存货、在产品的变动符合公司的实际经营状况，具  有合理性。公司的销售收入增长真实、可持续。                               第 25 页 共 95 页    二、核查程序及核查意见    （一）核查程序    针对上述事项，我们执行了如下核查程序：  入占比及变动情况，分析发行人主营业务收入规模与存货规模变动趋势不一致的  原因及合理性。  告期各期末发行人存货余额结构明细表；了解发行人业务模式及收入确认政策，  分析存货增长与收入增长的匹配性。  营业收入的比例分别为 75.43%、78.59%和 76.74%；保荐人函证确认的收入占 2021  年-2023 年营业收入总额的比例分别为 69.19%、72.71%和 72.56%。  年 6 月末、2023 年末存货执行监盘程序，存货的监盘金额及比例情况如下：   项目        2023.12.31       2023.6.30     2022.12.31    2021.12.31 参与的中介机构   保荐人、申报会计师           保荐人          申报会计师         申报会计师  监盘比例               53.61%        46.35%        53.45%         47.00%    （二）核查意见    经核查，我们认为：  宏观环境和内外部因素变化影响，符合公司的实际情况，具有合理性。  公司的实际情况，存在合理性，相关销售收入增长真实、可持续。    问题 4    发行人最近三个会计年度加权平均净资产收益率（扣除非经常性损益前后孰  低）分别为 10.64%、5.84%、5.22%，最近连续两个年度加权平均净资产收益率  低于 6%。2024 年一季度公司加权平均净资产收益率为 1.46%，上年同期为 1.43%，  基本持平。                          第 26 页 共 95 页   请发行人补充说明：在最近连续两个年度加权平均净资产收益率低于 6%且 持续满足最近三个会计年度加权平均净资产收益率平均不低于百分之六的发行 条件。   请保荐人、申报会计师核查并发表明确意见。   回复：   一、发行人补充说明   （一）在最近连续两个年度加权平均净资产收益率低于 6%且 2024 年一季 度公司加权平均净资产收益率无明显上升趋势情形下，发行人能否持续满足最 近三个会计年度加权平均净资产收益率平均不低于百分之六的发行条件 孰低）分别为 10.64%、5.84%、5.22%，平均为 7.23%，满足最近三个会计年度 加权平均净资产收益率平均不低于百分之六的发行条件。   若发行人 2024 年未完成本次发行，则需要持续满足 2022-2024 年加权平均 净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）平均不低于百分之六的发行条件。即 发行人 2024 年净资产变动只涉及净利润增加和已实施的现金分红减少,全年非经 常性损益金额为一季度非经常性损益金额的简单年化，则为满足加权平均净资产 收益率（扣除非经常损益前后孰低）不低于 6.94%，2024 年净利润（扣除非经常 损益前后孰低）应不低于 8,000.23 万元。   发行人预计持续满足相关发行条件，具体假设及测算如下：   特别说明，以下假设及测算仅为针对本次反馈回复中相关问题的模拟计算， 不代表发行人对 2024 年经营情况及趋势的判断，亦不构成对发行人 2024 年的 盈利预测。投资者不应据此进行投资决策，投资者据此进行投资决策造成损失的， 发行人及中介机构不承担任何赔偿责任。                   第 27 页 共 95 页                                                               单位：万元    项目      2023年(A) [注1]                       业绩水平[注3]         业绩增速                               后）[注2] ①                                                    ②         ③=（②-①）/① 归属于母公司所有 者的净利润 扣除非经常性损益 后归属于母公司的         5,645.01          6,421.82       8,000.23        24.58% 净利润     注 1：已审定的 2023 年财务数据情况。     注 2：2023 年由于以前年度向个别客户销售的定制化产品存在质量问题，确认销售费  用-产品质量赔偿 913.89 万元，对利润的影响数为-776.81 万元。前述产品为完全定制化产品  且已不再销售，公司产品质量较为稳定，报告期内其他质量赔偿极小，预计 2024 年不会发  生此类情况，因此剔除 2023 年偶发性的质量赔偿金额后作为 2023 年的调整后利润。    注 3：假设发行人 2024 年净资产变动只涉及净利润增加和分红减少,全年非经常性损益  金额为一季度非经常性损益金额的简单年化，为满足加权平均净资产收益率（扣除非经常损  益前后孰低）不低于 6.94%，2024 年需达到的最低业绩水平。    由上表可见，为持续满足发行条件，发行人 2024 年扣除非经常性损益后归  属于母公司的净利润的同比增速应不低于 24.58%。    随着我国加大宏观政策实施力度，2024 年中国经济回升向好态势进一步巩  固和增强，高端装备等战略新兴产业持续迎来发展机遇，公司主要下游行业未来  发展前景广阔，公司业务预计保持较好的增长态势。发行人 2024 年 1-3 月扣除  非经常性损益后归属于母公司的净利润为 1,266.79 万元，相较于 2023 年 1-3 月  相关指标的同期增长率为 21.21%。在 2024 年全年宏观经济环境、产业政策、行  业发展状况、产品市场情况等方面未发生重大不利变化，其他影响发行人正常经  营的内外部因素保持不变的前提下，发行人预计下半年的行业景气度有望进一步  提升，在手订单和盈利水平可持续增长，可以持续满足发行条件的可能性很高。  注下列风险，并请认真阅读‘风险因素’一节的全部内容”及“第三节 风险因  素”之“一、与发行人相关的风险”中补充披露净资产收益率不能持续满足发行  条件的风险     发行人已在募集说明书“重大事项提示”之“一、本公司提请投资者关注下  列风险，并请认真阅读‘风险因素’一节的全部内容”及“第三节 风险因素”  之“一、与发行人相关的风险”中补充披露以下风险：                             第 28 页 共 95 页    “（一）净资产收益率不能持续满足发行条件的风险 分别为 10.64%、5.84%、5.22%，平均为 7.23%，满足最近三个会计年度加权平 均净资产收益率平均不低于百分之六的发行条件。    若公司 2024 年未能完成本次发行，则需要持续满足 2022-2024 年的加权平 均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）平均不低于百分之六的发行条件， 经测算，2024 年的加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）需不低于 孰低）为 1,266.79 万元，加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）为 债发行条件。    随着我国加大宏观政策实施力度，2024 年中国经济回升向好态势进一步巩 固和增强，高端装备等战略新兴产业持续迎来发展机遇，公司主要下游行业未来 发展前景广阔，公司业务预计保持较好的增长态势，2024 年一季度归属于母公 司股东的净利润（扣除非经常损益前后孰低）同比增长 21.21%。但若上述影响 因素改善不及预期，将出现净资产收益率不能持续满足发行条件的风险。”    二、核查程序及核查意见    （一）核查程序    针对上述事项，我们执行了如下核查程序： 了解发行人报告期的业绩情况、经营状况； 全年业绩的整体判断，复核发行人的相关计算过程。    （二）核查意见    经核查，我们认为： 分别为 10.64%、5.84%、5.22%，平均为 7.23%，满足最近三个会计年度加权平 均净资产收益率平均不低于百分之六的发行条件。下半年的行业景气度有望进一                   第 29 页 共 95 页 步提升，发行人在手订单和盈利水平可持续增长，预计持续满足发行条件的可能 性很高。发行人已在募集说明书中补充披露净资产收益率不能持续满足发行条件 的风险。   问题 5   公司于 2023 年 4 月 18 日召开了第三届董事会第七次会议、第三届监事会 第七次会议，审议通过了《关于变更部分募集资金用途的议案》，同意公司变 更部分募集资金 11,500.00 万元。   请发行人补充说明：前次变更的募投项目的资金投入及资金来源情况，前 募项目实际效益大幅度高于承诺效益的原因及合理性，是否与前次募集相关文 件披露口径保持一致。   请保荐人和申报会计师核查并发表明确意见。   回复：   一、发行人补充说明   （一）前次变更的募投项目的资金投入及资金来源情况   公司于 2023 年 4 月 18 日召开了第三届董事会第七次会议、第三届监事会 第七次会议，审议通过了《关于变更部分募集资金用途的议案》，同意公司变 更部分募集资金 11,500.00 万元，通过佛山中大实施新增募投项目“智能执行单 元及大型 RV 减速器生产线项目”。本次项目拟投资 17,500.00 万元，资金主要 来源于募投资金，不足部分公司自筹投入，项目实施地点为广东省佛山市顺德 区北滘镇，项目建设期为 24 个月。公司独立董事、监事会对该议案发表了同意 意见，保荐机构出具了核查意见，该事项已经公司于 2023 年 5 月 16 日召开的                    第 30 页 共 95 页       变更前承诺投资                       变更后承诺投资                     占前次募集资            投资金额                          投资金额                   金总额的比例          变更原因     项目名称                          项目名称                            （%）            （万元）                          （万元）                                  智能执行单 智能执行单元 生产基地项目                                  项目 技术研发中心                           技术研发中 升级项目                             心升级项目                                  智能执行单                                  元及大型 RV -                            -            11,500.00                  43.58%      [注]                                  减速器生产                                  线项目         注：根据公司战略规划和业务发展需要，公司在广东地区设立了子公司佛山中大，相较     于宁波地区产能建设，佛山中大建设投资的需求更为迫切，为加快产能规划及产业布局，进     一步提高募集资金的使用效率，公司通过全资子公司佛山中大力德驱动科技有限公司实施新     增募投项目“智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目”，新增募投项目建设投资总额     用的募集资金来自于公司 2021 年发行的可转换公司债券的原募投项目“智能执行单元生产     基地项目”尚未使用的募集资金 9,500.00 万元以及“技术研发中心升级项目”尚未使用的     募集资金 2,000.00 万元。          截至 2024 年 3 月 31 日，前次变更的募投项目的资金投入情况如下：                                                                                单位：万元                   投资项目                                截止日募集资金累计投资额                                              募集前承诺投             募集后承诺投         实际投资金 序号           承诺投资项目         实际投资项目                                                资金额                资金额            额          智能执行单元生          智能执行单元生产          产基地项目            基地项目[注]          技术研发中心升          技术研发中心升级          级项目              项目[注]                           智能执行单元及大                           线项目       注：截至 2024 年 5 月 25 日，智能执行单元生产基地项目、技术研发中心升级项目募集     资金已使用完毕，募集资金账户已注销。          （1）“智能执行单元生产基地项目”变更前后的具体情况          本次变更部分募集资金用途事项拟将“智能执行单元生产基地项目”部分     募集资金 9,500.00 万元用于实施新募投项目，剩余资金仍用于实施原募投项目，     且全部用于设备购置及安装。                                                                          单位：万元、%     项目       序号       项目             投资额          比例            募集资金投入         自有资金投入 变更前           1   设备购置及安装             17,040.00     87.90         17,040.00          -                                    第 31 页 共 95 页 项目     序号        项目     投资额             比例           募集资金投入           自有资金投入              合计          19,386.60      100.00         19,386.60                - 变更后    2    铺底流动资金          1,200.00        10.00                 -      1,200.00              合计          12,000.00      100.00          9,886.60         2,113.40       （2）“技术研发中心项目”变更前后的具体情况       本次变更部分募集资金用途事项拟将“技术研发中心升级项目”部分募集  资金 2,000.00 万元用于实施新募投项目，原投资金额不变，不足部分以自有资金  支付。                                                                   单位：万元、% 项目     序号        项目     投资额             比例           募集资金投入           自有资金投入 变更前    2    项目实施费用           900.00         28.18         706.00          194.00              合计             3,194.00    100.00          3,000.00          194.00 变更后    2    项目实施费用           900.00         28.18         300.00          600.00              合计             3,194.00    100.00          1,000.00         2,194.00       （3）新增募投项目“智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目”的具体  情况       项目名称：智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目       项目实施主体：佛山中大       项目建设地点：广东省佛山市顺德区北滘镇。本次项目拟使用房产总建筑面  积为约 20,000 平方米，公司已取得土地使用权证书。       项目主要建设内容：建设智能执行单元及大型 RV 减速器生产线。       项目建设期：24 个月。       项目投资计划：拟投资 17,500.00 万元，资金来源主要于募投资金，不足部  分公司自筹投入，其中房屋建设费用 4,000.00 万元，设备购置及安装费用                                                                   单位：万元、% 序号          项目        投资额              比例           募集资金投入            自有资金投入                        第 32 页 共 95 页         合计               17,500.00     100.00             11,500.00       6,000.00       （二）前次募投项目实际效益与承诺效益的对比情况       前次募集资金项目中，“技术研发中心升级项目”和“补充流动资金及偿还  银行贷款”无法单独核算其效益；报告期内，“智能执行单元及大型 RV 减速器  生产线项目”尚处在建设期，尚未投产，不涉及实际效益与承诺效益的对比。       前次募投项目“智能执行单元生产基地项目”计划 2022 年末达到预定可使  用状态，承诺效益系该项目达到预定可使用状态后承诺实现的净利润。项目承诺  效益情况如下：                                                                        单位：万元         项目                       2023 年度                      2024 年度及之后 投产率                                               80%                        100% 承诺效益                                       1,487.04                      1,859.05       前次募投项目“智能执行单元生产基地项目”的承诺效益均为年度效益情况。  本次发行申请文件中，为了更直观体现最近一期效益实现情况，2024 年 1-3 月、  具体如下：                                                                        单位：万元        项目         2024 年 1-3 月       2023 年度            2023 年 1-9 月    2022 年度 实际效益①[注 1]               470.44         1,817.82            1,371.26      1,087.65 承诺效益②[注 2]               464.76         1,487.04            1,115.28              - 承诺效益完成率③=①/②           101.22%         122.24%               122.95%              -      注 1：实际效益为当期募投项目实际实现的效益。      注 2：2024 年 1-3 月的承诺效益=2024 年全年承诺效益 1,859.05 万元*0.25；首次申报  时 2023 年 1-9 月的承诺效益=2023 年全年承诺效益 1,487.04 万元*0.75。       “智能执行单元生产基地项目”承诺效益系该项目达到预定可使用状态后承  诺实现的净利润。上述对照表中实现效益的计算口径、计算方法与承诺效益的计  算口径、计算方法一致。       公司作为智能装备核心零部件生产加工企业，产品加工工序较多，以离散的  加工工艺为主，根据项目建设进度分批考察、购置设备，设备陆续到货，公司根  据项目投产需要分批安装调试并投入生产、产生效益。“智能执行单元生产基地                          第 33 页 共 95 页 项目”于 2022 年陆续投产，2022 年实现效益 1,087.65 万元，年底生产产能达到 设计产能的 80%，项目整体达到预定可使用状态。2023 年度及 2024 年 1-3 月， “智能执行单元生产基地项目”实际效益高于承诺效益，承诺效益完成率分别为   综上，前募项目实际效益高于承诺效益具有合理性，与前次募集相关文件披 露口径保持一致。   二、核查程序及核查意见   （一）核查程序   针对上述事项，我们执行了如下核查程序： 集资金用途变更情况。 况报告，了解前次募集资金使用情况。   （二）核查意见   经核查，我们认为：   前次变更的募投项目的资金投入及资金来源真实、合理，前募项目实际效 益高于承诺效益具有合理性，与前次募集相关文件披露口径一致。   问题 6   截至 2024 年 4 月 15 日，发行人 2021 年末、2022 年末应收账款的期后回 款率分别为 89.46%、90.83%。发行人对经销与直销模式均执行返利优惠政策， 经销模式一般按照达标档位销售额或回款额的 3%-5%不等的比例计算返利，直 销模式一般按照达标档位销售额或回款额的 2%-4%不等的比例计算返利；报告 期内，发行人存在主要经销或直销客户的返利比率明显大于上述一般标准最高 值的情况。2021 年，发行人对贸易型客户收入 18,903.78 万元，对贸易型客户 返利占发行人直销返利的比例超过 90%，随后两年对贸易型客户收入规模和占 比逐年下降。同行业两家可比公司中，绿的谐波仅对经销商返利，双环传动未 见销售返利信息。                    第 34 页 共 95 页   根据申报材料，报告期内存在客户或供应商成立当年或次年即与发行人建 立商业往来，且供应商与客户重叠的情况。截至 2023 年 9 月末和 2023 年底， 发行人在建工程余额分别为 14,783.43 万元和 24,132.77 万元，短时间内上升较 大。公司预计各类资产净残值率为 10%，高于同行业可比公司的 5%。   请发行人补充说明：（1）逐项说明截至目前 2021 年末、2022 年末尚未回 款的应收账款情况，包括但不限于交易内容、对应收入的确认时点、质保条 款、与客户首次合作时间、客户的信用情况是否发生重大变化、历史交易回款 情况及是否有恶化趋势、是否存在重大纠纷等情况、截至目前应收账款余额 等，说明尚未回款情况是否可预期，相关收入确认是否合规，相关会计处理是 否符合企业会计准则规定、是否符合行业惯例；（2）列示报告期各期在经销模 式、直销模式下返利金额占销售收入比例分别大于 5%、4%的客户情况，是否 与公司控股股东、实控人、董监高等存在关联关系，说明对其返利比例高于一 般客户的原因及合理性；并结合返利计提的金额及实际发生额等，说明返利执 行情况是否与既定政策相符，是否存在利益输送的情形；贸易型客户返利占比 高于其他直销客户的原因及合理性，结合贸易型客户具体协议、主要产品等， 说明贸易型客户相关返利政策和比例是否与同行业情况相符；（3）说明报告期 内贸易业务开展的业务模式及其背景、区分贸易客户和非贸易客户，分别说明 前十大客户的情况，包括但不限于成立时间、注册地址、股权结构、主营业 务、合作时间和模式、信用政策、报告期内各年度交易金额和交易内容等，是 否存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，如是，请说明原因及合理 性，与发行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，客户之间或与 主要供应商之间是否存在关联关系，说明报告期内贸易业务毛利率情况，对贸 易型客户收入下降的原因及合理性；（4）报告期内供应商与客户重叠情况及合 理性，包括但不限于销售及采购的具体内容、金额及占比、购销价格的公允性 等，涉及的供应商、客户与发行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联 关系，相关交易是否具有商业实质；（5）按照原材料与非原材料供应商（包括 设备、建设服务等提供商）分类，分别列示发行人报告期内前十大供应商名 称、采购额及对应交易内容等基本情况，说明是否为报告期内新增供应商、是 否成立当年或次年即成为供应商，如是，请说明原因及合理性，并说明上述供                    第 35 页 共 95 页   应商之间、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及其实   际控制人、董监高、关键岗位人员之间是否存在关联关系或应当说明的其他关   系，是否存在关联交易非关联化的情况；说明短期内在建工程余额增长较快的   原因，是否与工程实际建设进度匹配、是否按进度支付款项；（6）结合公司资   产处置情况，说明发行人固定资产折旧年限、残值率确定的合理性，与同行业   可比公司差异的原因及合理性。        请保荐人和申报会计师核查并发表明确意见。        回复：        一、发行人补充说明        （一）逐项说明截至目前 2021 年末、2022 年末尚未回款的应收账款情况，   包括但不限于交易内容、对应收入的确认时点、质保条款、与客户首次合作时间、   客户的信用情况是否发生重大变化、历史交易回款情况及是否有恶化趋势、是否   存在重大纠纷等情况、截至目前应收账款余额等，说明尚未回款情况是否可预期，   相关收入确认是否合规，相关会计处理是否符合企业会计准则规定、是否符合行   业惯例        报告期内，发行人 2021 年末、2022 年末应收账款（含合同资产）期后回款   情况如下：                                                                    单位：万元、%                          截至 2022.12.31       截至 2023.12.31 回     截至 2024.6.15 回款              应收账款余    时间                      回款情况                  款情况                   情况                额                           金额        比例         金额        比例        金额        比例        上表中截至 2024 年 6 月 15 日，2021 年末、2022 年末应收账款的期后回   款率约为 90%，主要为 Soltec Energias Renovables,S.L.U.（以下简称   “Soltec Energias”）累计 1,481.83 万元的应收账款因产品质量问题在 2022   年、2023 年进行了扣减（会计分录为，借：销售费用；贷：应收账款），扣减   金额在上述统计中未计入期后回款金额。                                第 36 页 共 95 页        剔除 2021 年末、2022 年末 Soltec Energias 应收账款期后冲减的影响后，   截至 2024 年 6 月 15 日，2021 年末、2022 年末尚未回款的应收账款（含合同资   产）金额如下：                                                                      单位：万元      时间             应收账款余额                   尚未回款金额                 未回款比例     注：2021 年末、2022 年末 Soltec Energias Renovables,S.L.U.（以下简称“Soltec Energias”）   累计 1,481.83 万元的应收账款因产品质量问题在 2022 年、2023 年进行了扣减              （会计分录为，   借：销售费用；贷：应收账款），不涉及后续回款。报告期末公司对 Soltec Energias 的应收   账款余额 9.31 万元，为 2023 年起销售少量配件产生的正常应收账款。        由上表可见，2021 年末、2022 年末的应收账款截至目前尚未回款的金额较   小，对公司的经营状况等均不存在重要影响。        截至 2024 年 6 月 15 日，2021 年末、2022 年末尚未回款的应收账款余额大   于 15 万的客户共 3 家，合计应收账款余额为 64.66 万元，占 2022 年末未回款余   额的比例为 56.08%。                                                                      单位：万元              时间                                   款余额                款余额            回款金额 宁波启朗进出口有限公司                                  -          31.27               31.27 无锡聚越传动机械有限公司                             30.41          27.98               18.00 昆山佑强兴机电科技有限公司                                -          52.67               15.39 合计                                           -               -              64.66        前述客户涉及的交易内容、对应收入的确认时点、质保条款、与客户首次合   作时间、客户的信用情况是否发生重大变化、历史交易回款情况及是否有恶化趋   势、是否存在重大纠纷等情况、截至目前应收账款余额等情况介绍如下：        （1）宁波启朗进出口有限公司        宁波启朗进出口有限公司 2021 年末、2022 年末尚未回款的应收账款余额为   额分别为 63.91 万元、63.32 万元、0 万元、0 万元，公司在客户验收后确认收入，   在客户正常使用范围内，经公司确认系产品自身质量问题公司包修。首次合作时   间为 2019 年，该客户因经营情况恶化已被列为失信被执行人。公司于 2023 年向   浙江省宁波市慈溪市人民法院申请判决对方支付货款，于 2023 年审理完毕并获                                 第 37 页 共 95 页     得法院判决支持，截至目前不存在重大纠纷。        （2）无锡聚越传动机械有限公司        无锡聚越传动机械有限公司 2021 年末、2022 年末尚未回款的应收账款余额     为 18.00 万元。公司主要向无锡聚越传动机械有限公司销售减速电机，报告期内     交易金额分别为 6.06 万元、0 万元、4.84 万元、1.23 万元，公司在客户验收后确     认收入，在客户正常使用范围内，经公司确认系产品自身质量问题公司包修。首     次合作时间为 2015 年，合作以来客户的信用状况未发生重大变化，截至目前不     存在重大纠纷。        （3）昆山佑强兴机电科技有限公司        昆山佑强兴机电科技有限公司 2021 年末、2022 年末尚未回款的应收账款余     额为 15.39 万元。公司主要向昆山佑强兴机电科技有限公司销售减速电机，报告     期内交易金额分别为 28.12 万元、68.39 万元、23.88 万元、0 万元，公司在客户     验收后确认收入，在客户正常使用范围内，经公司确认系产品自身质量问题公司     包修。首次合作时间为 2019 年，合作以来客户的信用状况未发生重大变化，截     至目前不存在重大纠纷。     否符合企业会计准则规定、是否符合行业惯例     要不利影响。        公司对上述客户的收入确认原则与报告期内其他客户的收入确认原则一致，     符合企业会计准则，符合行业惯例，具体分析如下：                                                          是否存 序                    同行业公司                   中大力德          在重大 号                                                           差异                  在产品报关离港，取得出口报关      等)                  单和提单后确认销售收入。        根据与客户签订的出口合同或      双环传动                  单约定的交货方式分情况确认，      取得报关单，并取得提单(运                  合同或订单约定送货移交的，在      单)；产品出口收入货款金额已                  将产品移交给客户并经客户签收      确定，款项已收讫或预计可以                  后确认收入；合同或订单约定寄      收回，并开具出口销售发票；                            第 38 页 共 95 页                                                                            是否存      序                          同行业公司                              中大力德           在重大      号                                                                             差异                       售的，在产品送货经客户签收合          出口产品的成本能够合理计                       格并领用后确认收入。              算。                                               (1)网络销售：公司通过阿里巴                                               巴电商平台进行网络销售，公                                               司在客户下单后发货并收取货                                               款，收入确认以客户签收作为                       本公司将商品发运给客户，取得                                               依据。            绿的谐波       出口报关单确认销售收入。                                               订的销售合同或订单需求，完                       本公司将商品发运给客户，并经                                               成相关产品生产，客户对产品                       客户确认后确认销售收入。                                               进行验收确认；产品销售收入                                               货款金额已确定，款项已收讫                                               或预计可以收回；销售产品的                                               成本能够合理计算。                综上，报告期内，2021 年末、2022 年末的应收账款截至目前尚未回款的金          额较小，对公司的经营状况不会构成重要不利影响。相关收入确认合规，相关会          计处理符合企业会计准则规定、符合行业惯例。                Soltec Energias 成立于 2004 年，是西班牙交易所上市企业，世界上最大          的光伏电站太阳能跟踪器制造商之一，业务覆盖西班牙、北美和拉丁美洲等          地。公司自 2014 年开始与 Soltec Energias 合作，主要向其销售完全定制化          的传动行星减速器。报告期内应收账款变动情况如下：                                                                          单位：万元                  期初应收账款          本期增加②                      本期扣减④        期末应收账款余额     项目                                       本期回款③                   余额①             [注 1]                      [注 2]       ⑤=①+②-③-④     合计                       -      927.34    1,600.34        1,481.83                 -            注 1：本期增加主要系产品购销形成的应收账款，报告期内公司主要向其销售完全定          制化的传动行星减速器。            注 2：公司以扣减应收账款的方式承担质量保证责任，本期扣减的会计分录为：借：          销售费用；贷：应收账款。                报告期内，公司与 Soltec Energias 业务合作良好。2022 年度，Soltec          Energias 向公司反馈，公司 2021 年及以前年度销售的定制化产品存在漏水质量                                     第 39 页 共 95 页 问题，并寄回了部分不良品，公司确认系产品质量责任。经双方沟通，根据存在 质量问题的产品数量，综合判断更换相关产品所需的成本和工作量，最终确认公 司以扣减应收账款 567.94 万元的方式承担相关售后质量保证，公司依此将承担 的售后质量保证 567.94 万元计入 2022 年度销售费用-产品质量赔偿。 提出的存在质量问题的部分外，其他也陆续新出现漏水质量问题，要求公司承担 相应的质量保证义务。公司与 Soltec Energias 约定，由 Soltec Energias 自 身进行维修，公司以扣减应收账款的方式承担相应的质量保证义务，依此扣减应 收账款 457.75 万元。此后，为彻底解决该项目售后服务问题，经多次协商，双 方达成一致，中大力德同意 Soltec Energias 不再支付所欠货款美元 636,172.45 美元，按汇率 7.17 折合人民币 456.14 万元；Soltec Energias 确认中大力德对 该项目已经承担完所有的质量保证义务。据此，2023 年度公司共计确认销售费 用-产品质量赔偿 913.89 万元。    根据《企业会计准则第 14 号——收入》第五条，企业应当在客户取得相关 商品控制权时确认收入，根据中大力德与 Soltec Energias 的销售协议，双方 按照 FOB 模式交付产品，中大力德需保证所销售的商品符合既定的产品质量标 准。报告期内，中大力德按照与 Soltec Energias 的合同约定，产品经检验合格 后向海关报关出口，取得报关单，并取得提单（运单），据此确认收入，符合企 业会计准则相关规定。    前述质量问题发生后，由于公司产品已在 Soltec Energias 下游客户的光 伏电站项目中安装使用，经双方沟通，综合判断更换、维修相关产品所需的成本 和工作量，确认由 Soltec Energias 自行维修更换，由公司承担 Soltec Energias 因维修更换等发生的相关成本费用。Soltec Energias 仅寄回少量不良样品供公 司确认产品质量问题，未进行退货；公司对 Soltec Energias 提供的质量保证 是为保证所销售的商品符合既定的产品质量标准，不属于为客户提供一项单独 的服务，公司承担的上述费用均为在售后质量保证过程中实际发生或者应发生 的成本，为约定的售后质保责任范围内发生的成本，不属于销售折让、销售合同 变更的情形，亦不属于冲减收入的相关情形，在相关成本发生时计入销售费用- 产品质量赔偿，符合企业会计准则的规定。                      第 40 页 共 95 页     报告期内，扣除向 Soltec Energias 产品质量赔偿外，公司销售费用-产品  质量赔偿的金额分别为 11.01 万元、7.76 万元、11.71 万元和 0.13 万元。公司  主要向 Soltec Energias 销售完全定制化的产品，不存在向其他客户销售同类  产品的情况。公司产品质量较为稳定，报告期内其他产品质量赔偿金额较小。     综上，报告期内，公司对 Soltec Energias 应收账款的相关会计处理恰当，  收入确认合规，相关会计处理符合企业会计准则规定、符合行业惯例，不会影响  本次发行条件。双方不存在重大纠纷。报告期末公司对 Soltec Energias 的应  收账款余额 9.31 万元，为 2023 年起销售少量配件产生的正常应收账款，公司  综合判断预期信用损失，按照账龄法计提坏账准备，预期可以收回。     （二）列示报告期各期在经销模式、直销模式下返利金额占销售收入比例分  别大于 5%、4%的客户情况，是否与公司控股股东、实控人、董监高等存在关  联关系，说明对其返利比例高于一般客户的原因及合理性；并结合返利计提的金  额及实际发生额等，说明返利执行情况是否与既定政策相符，是否存在利益输送  的情形；贸易型客户返利占比高于其他直销客户的原因及合理性，结合贸易型客  户具体协议、主要产品等，说明贸易型客户相关返利政策和比例是否与同行业情  况相符     （1）经销模式下返利金额占销售收入比例大于 5%的客户情况     报告期各期，公司经销模式下返利金额计提占销售收入比例大于 5%的客户  情况如下：                                                        单位：家、万元        项目         2024 年 1-3 月     2023 年        2022 年       2021 年 大于 5%的客户家数                   11             17            8            10 大于 5%的客户返利金额合计①          258.83     1,766.91        935.02      1,045.70 大于 5%的客户收入金额合计②         4,408.09   30,657.10     14,600.63     17,105.83 平均返利金额占销售收入金额 的比例③=①/②     报告期内，经销模式下返利金额占销售收入比例大于 5%的客户分别为 10、  到的客户与公司控股股东、实控人、董监高均不存在关联关系。                      第 41 页 共 95 页       公司一般以销售目标、回款目标等作为考核要素，根据不同经销商的实际情   况制定具体的目标和返利比例：年度考核达标后，一般按照达标档位销售额或回   款额的 3%-5%不等的比例计算返利，达标档位越高，返利比例相应越高。此外，   经销商开拓的部分直接客户，符合条件情况下，经销商可按其达到销售或回款目   标的一定比例享受返利。       报告期内，部分经销商返利金额占其自身销售收入比例高于 5%，主要是以   下原因导致：对于经销商介绍或服务的个别直接客户，在全年正常回款的情况下，   该经销商可以按照相关客户销售额或回款额的一定比例（一般不超过 5%）享受   返利；即某一经销商享受的返利=该经销商自身的返利基数（销售额或回款额，   以合同约定为准）×对应的返利档位+书面约定的其他客户的返利基数（销售额   或回款额，以合同约定为准）×对应的返利档位。其中销售额一般为扣除返利影   响前的含税金额，不同经销商、介绍客户对应的返利档位可能不同，一般不超过       报告期各期，对于经销模式下返利金额计提占其自身销售收入比例大于 5%   的客户（以下简称“大于 5%的客户”），经销商享受的返利金额、以及返利金额   对应的返利基数具体如下：                                                                   单位：万元           项目               2024 年 1-3 月   2023 年      2022 年       2021 年 A、大于 5%的客户返利金额合计                 258.83   1,766.91      935.02      1,045.70 B、大于 5%的客户返利基数                 6,443.66   45,762.93   20,804.61    24,392.62 其 中 ： 经 销 商 自 身 的 返利 基 数 (B1)      其他相关客户的返利基数 (B2) C、返利比例=A/（B1+ B2）                 4.02%       3.86%       4.49%        4.29%       由上表可见，按照合同约定的返利基数计算，公司对前述客户的返利比例在       前述客户报告期内返利执行情况、是否与既定政策相符，是否与公司控股股   东、实控人、董监高等存在关联关系，是否存在利益输送的情形具体如下：                               第 42 页 共 95 页                                                                                                 单位：万元                                                                         返利比例               是否存                                  返利金额      自身的返利基        其他相关客户的                   是否与既定          是否存在利  期间      序号          客户                                                C=A/( B1+           在关联                                    A         数 B1         返利基数 B2                   政策相符           益输送                                                                           B2)               关系               大连邦飞利传动科技有限公司及同一               控制下公司               苏州盛利得机电有限公司及同一控制               下公司               合计                  258.83      5,179.38      1,264.28       4.02%     -      -       -               大连邦飞利传动科技有限公司及同一               控制下公司               苏州盛利得机电有限公司及同一控制               下公司               广州品鑫机电科技有限公司及同一控               制下公司                                         第 43 页 共 95 页                                                                         返利比例               是否存                                  返利金额       自身的返利基       其他相关客户的                   是否与既定         是否存在利  期间      序号          客户                                                C=A/( B1+           在关联                                    A          数 B1        返利基数 B2                   政策相符          益输送                                                                           B2)               关系               合计                 1,766.91    34,981.08     10,781.85       3.86%     -      -      -               苏州盛利得机电有限公司及同一控制               下公司               大连邦飞利传动科技有限公司及同一               控制下公司               广州品鑫机电科技有限公司及同一控               制下公司               深圳市鼎弘传动设备有限公司及同一               控制下公司                                         第 44 页 共 95 页                                                                         返利比例               是否存                                  返利金额       自身的返利基       其他相关客户的                   是否与既定            是否存在利  期间      序号          客户                                                C=A/( B1+           在关联                                    A          数 B1        返利基数 B2                   政策相符             益输送                                                                           B2)               关系               合计                   935.02    16,544.70      4,259.91       4.49%     -      -         -               大连邦飞利传动科技有限公司及同一               控制下公司               苏州盛利得机电有限公司及同一控制               下公司               深圳市鼎弘传动设备有限公司及同一               控制下公司               广州品鑫机电科技有限公司及同一控               制下公司               合计                 1,045.70    19,517.24      4,875.38       4.29%     -          -         -       注：广东中大的控股股东张亮亮曾为公司销售人员，2021 年离职并设立广东中大，在发行人员工持股平台慈溪德立投资管理合伙企业（有限合伙）     享有 0.5%的份额，从而间接持有本公司股份 8,651 股，间接持股比例为 0.0057%，占比微小，不构成关联关系。                                         第 45 页 共 95 页      以 2023 年返利金额占销售收入比例高于 5%的经销返利第一大客户大连邦  飞利传动科技有限公司及同一控制下公司为例将公司返利的计算过程具体说明  如下：      大连邦飞利及同一控制下公司 2023 年的销售收入为 9,001.86 万元，返利金  额为 459.21 万元，返利金额占销售收入的比例为 5.21%。大连邦飞利同一控制下  的企业包括：大连邦飞利传动科技有限公司、大连椿藤机电设备有限公司、山东  中大力德传动设备有限公司、江苏中大力德传动设备有限公司和福建中创力德智  能设备有限公司。      涉及主体                         主要返利政策                 大连邦飞利传动科技有限公司、大连椿藤机电设备有限公司、山                 东中大力德传动设备有限公司的业绩合并计算，在年采购达到 大连邦飞利传动科技有限公    情况下，按照 3%-5%不等的比例进行返利。此外，对于大连邦 司、大连椿藤机电设备有限                 飞利介绍的个别直接客户，山东雷腾电动科技有限公司全年正常 公司、山东中大力德传动设 备有限公司           回款的前提下，按照回款额的 2%向大连邦飞利传动科技有限公                 司返利，济南邦德激光股份有限公司全年正常回款的前提下，按                 照回款额的 5%向大连邦飞利传动科技有限公司返利。全部返利                 以销售折让的方式进行结算。                 江苏中大力德传动设备有限公司和福建中创力德智能设备有限公 江苏中大力德传动设备有限                 司的业绩合并计算，在年采购达到 800 万元-1,300 万元不等的金 公司、福建中创力德智能设                 额且按合同约定履行付款义务的情况下，按照 3%-5%不等的比 备有限公司                 例进行返利。全部返利以销售折让的方式进行结算。      根据前述返利政策，大连邦飞利及同一控制下公司 2023 年返利金额的计算  过程如下：                                                 单位：万元                                                 返利金额                        返利计算基数         返利计提比例          项目                                     ③=①*②/                          ①              ②                                                 （1+13%） 大连邦飞利传动科技有限公司、大连椿 藤机电设备有限公司、山东中大力德传          8,068.72        5%        357.02 动设备有限公司采购额 江苏中大力德传动设备有限公司、福建 中创力德智能设备有限公司采购额 山东雷腾电动科技有限公司回款额               3.28         2%          0.06 济南邦德激光股份有限公司回款额               7.62         5%          0.34 合计                                -         -        459.21      （2）直销模式下返利金额占销售收入比例大于 4%的客户情况                     第 46 页 共 95 页     报告期各期，公司直销模式下返利金额计提占销售收入比例大于 4%的客户  情况如下：                                                      单位：家、万元       项目           2024 年 1-3 月    2023 年       2022 年        2021 年 大于 4%的客户家数                     6            4            6             10 大于 4%的客户返利金额合计①            40.84       73.24        90.54        299.99 大于 4%的客户收入金额合计②           913.84    1,602.88     1,928.83       5,300.02 平均返利金额占销售收入金额 的比例③=①/②     报告期内，直销模式下返利金额占销售收入比例大于 5%的客户分别为 10、  客户与公司控股股东、实控人、董监高均不存在关联关系。     公司一般以业务合作目标、回款目标等作为考核要素，根据不同直销客户的  实际情况制定具体的目标和返利比例：年度考核达标后，一般按照达标档位销售  额或回款额的 2%-4%不等的比例计算返利，达标档位越高，返利比例相应越高。     报告期内，部分直销客户返利金额占其自身销售收入比例高于 4%，主要是  以下原因导致：对于贸易商介绍或服务的个别直接客户，在全年正常回款的情况  下，该贸易商可以按照相关客户回款额的一定比例（一般不超过 4%）享受返利；  即某一贸易型客户享受的返利=该贸易型客户自身的返利基数（销售额或回款额，  以合同约定为准）×对应的返利档位+书面约定的其他客户的返利基数（销售额  或回款额，以合同约定为准）×对应的返利档位。其中销售额一般为扣除返利影  响前的含税金额，不同贸易型客户、介绍客户对应的返利档位可能不同，一般不  超过 4%。对于极个别的优质直销客户，公司基于其历史合作情况、资信状况、  未来业务增长潜力等，与其约定的最高返利档位为 5%。     报告期各期，对于直销模式下返利金额计提占其自身销售收入比例大于 4%  的客户（以下简称“大于 4%的客户”），直销客户享受的返利金额、以及返利金  额对应的返利基数具体如下：                                                              单位：万元        项目          2024 年 1-3 月    2023 年       2022 年        2021 年 A、大于 4%的客户返利金额合计           40.84       73.24       90.54         299.99 B、大于 4%的客户返利基数         1,192.70    2,050.91     2.390.28       7,744.17 其中：直销客户自身的返利基数 (B1)      其他相关客户的返利基数          115.77      194.05      273.98       1,929.09                       第 47 页 共 95 页          项目         2024 年 1-3 月   2023 年      2022 年     2021 年 (B2) C、返利比例=A/（B1+ B2）          3.42%       3.57%      3.79%      3.87%        由上表可见，按照合同约定的返利基数计算，公司对前述客户的返利比例在        前述客户报告期内返利执行情况、是否与既定政策相符，是否与公司控股股   东、实控人、董监高等存在关联关系，是否存在利益输送的情形具体如下：                        第 48 页 共 95 页                                                                                                               单位：万元                                                                                     返利比例        是否与既定                                              返利金额      自身的返利基         其他相关客户                            是否存在关    是否存在  期间      序号             客户名称                                                       C=A/( B1+     政策相符                                                A         数 B1         的返利基数 B2                           联关系     利益输送                                                                                       B2)               合计                               40.84       1,076.93       115.77        3.42%     -       -           -               合计                               73.24       1,856.86       194.05        3.57%     -       -           -               宁波市镇海格瓦传动设备有限公               司               合计                               90.54       2,116.30       273.98        3.79%     -       -           -                                                        第 49 页 共 95 页                                                                   返利比例        是否与既定                            返利金额      自身的返利基         其他相关客户                            是否存在关    是否存在 期间   序号        客户名称                                              C=A/( B1+     政策相符                              A         数 B1         的返利基数 B2                           联关系     利益输送                                                                     B2)           东莞市盈盾自动化设备科技有限           公司           合计                299.99       5,815.08     1,929.09        3.87%     -          -        -    注：成都聿晰机电设备有限公司、东莞市盈盾自动化设备科技有限公司、温州昊诚机电有限公司与发行人的合作年限较久，资信状况良好，报告期  内公司给与前述客户的最高返利档位为 5%。                                      第 50 页 共 95 页    以 2023 年返利金额占销售收入比例高于 4%的直销返利第一大客户余姚心  沁自动化设备有限公司为例将公司返利的计算过程具体说明如下：    余姚心沁自动化设备有限公司 2023 年的销售收入为 725.52 万元，返利金额  为 29.48 万元，返利金额占销售收入的比例 4.06%。2023 年公司与余姚心沁自动  化设备有限公司约定的返利政策为：在年采购额达到 360 万元-700 万元不等的  金额的情况下，按照 2%-4%不等的比例进行返利。全部返利以销售折让的方式  进行结算。    根据前述返利政策，余姚心沁自动化设备有限公司 2023 年返利金额的计算  过程如下：                                              单位：万元                                              返利金额                       返利计算基数        返利计提比例          项目                                  ③=①*②/                         ①             ②                                              （1+13%） 余姚心沁自动化设备有限公司采购额           832.68       4%          29.48    （3）根据被介绍相关客户的销售、回款情况，向经销商/贸易型客户返利的  合理性    公司部分经销商/贸易型客户在开发、维护自身客户的过程中，部分客户认  为直接跟发行人签订合同在产品质量、交货期、售后服务等方面更有保障，因此  要求直接与发行人签订合同，成为发行人直接客户。每年年初在与经销商/贸易  型客户签署销售合同时，经公司与经销商/贸易型客户协商一致，在推荐客户全  年正常回款的前提下，公司可将推荐客户的销售额或回款额作为经销商/贸易型  客户的返利计算基数并据此给与经销商/贸易型客户返利。    前述返利政策系公司与部分经销商/贸易型客户基于合作共赢的初衷，双方  充分协商后达成的合作约定，具有商业合理性。对经销商/贸易型客户来说，前  述被介绍客户不愿意直接向经销商/贸易型客户采购，希望直接与发行人合作，  通过向发行人推荐客户，经销商/贸易型客户可以获得一定的返利。对于发行人  来说，通过给与经销商/贸易型客户一定的返利，可以新增客户来源，提升市场  占有率，扣除需要支付给经销商/贸易型客户的返利后，仍有合理的利润空间，  有助于增加盈利能力。    通用设备行业的其他上市公司亦有此类返利政策约定，如国茂股份（股票代  码：603915）主营产品为各类减速电机及配件，向 A 类经销商的返利以 A 类经                    第 51 页 共 95 页 销商及其推荐的 B 类经销商和终端客户的总销售额、总到账金额等作为考核和 返利的基数，其招股说明书中关于返利的相关披露如下：   “每年初 A 类经销商与发行人签署年度销售框架合同，发行人将 A 类经销 商及其推荐的 B 类经销商和终端客户作为经销商推荐组对 A 类经销商进行考核 和返利。公司会根据年末 A 类经销商及其推荐的 B 类经销商和终端客户的总销 售规模、总到账金额、到账率、回款方式、销售产品类型、是否完成年初合同指 标等标准，确定给予 A 类经销商的返点。经销商的到账率等于总到账金额除以 合同销售总额。合同销售总额是指 A 类经销商合同销售额加上 B 类经销商和经 销商推荐的终端客户合同销售额三者之和；总到账金额是指 A 类经销商加上 B 类经销商和经销商推荐的终端客户三者的到账总额。…   …报告期，公司对 A 类经销商的含税返利金额分别为 6,133.22 万元、 端客户合计返利前含税销售收入比例分别为 6.41%、6.76%和 7.17%。”   综上，公司一般以销售目标、业务合作目标、回款目标等作为考核要素，根 据不同客户的实际情况制定具体的目标和返利比例，达标档位越高，返利比例相 应越高。报告期各期在经销模式、直销模式下返利金额占销售收入比例分别大于 金额主要基于返利政策约定的销售、回款等情况计算得出，具有合理性。   （1）返利既定政策   报告期内的销售返利政策均为在每年年初与客户分别书面约定具体返利政 策条款，按照返利条款的约定计算返利，在年度终了后以销售折让的方式进行结 算兑现。   公司的返利政策主要以销售目标、回款目标等作为考核要素，不同客户由于 自身的经营规模、资金实力以及采购需求不同，与公司的合作历史、历年合作表 现等亦有差异，因此公司在每年年初进行书面约定时，会综合考虑与客户的历史 合作情况、客户所在区域或行业的下游需求情况、上年度的销售及回款情况、本 年度公司整体的销售目标和回款目标等，综合确定本年度具体客户的年度销售目 标、回款要求及返利比例。                    第 52 页 共 95 页    （2）返利执行情况    报告期内，发行人销售返利发生金额如下：                                                                   单位：万元、%        项目                           2023 年          2022 年            2021 年                    月 经销业务销售返利金额            415.28         2,136.94        1,316.45          1,316.60 直销业务销售返利金额            110.84          542.76           383.79           688.43 销售返利金额合计              526.11         2,679.70        1,700.24          2,005.03 销售收入               22,277.65       108,598.46       89,759.55         95,297.38 返利占比                    2.36               2.47            1.89              2.10    由上表可见，报告期内发行人销售返利金额分别为 2,005.03 万元、1,700.24  万元、2,679.70 万元和 526.11 万元，主要为经销业务的销售返利，直销业务返利  的金额及覆盖范围较小。报告期内，公司根据返利政策给予客户一定优惠，返利  金额总体较小，占收入的比例相对稳定，基本保持在 2%-2.5%左右，2022 年的返  利占比相对较低主要系当年销售收入下降、根据与各个客户约定的销售返利政策  计提的返利减少。整体来说，返利占比保持相对稳定，公司销售返利金额与整体  收入规模相匹配。    ①经销返利执行情况                                                             单位：万元、%    项目        2024 年 1-3 月        2023 年           2022 年            2021 年 经销销售返利              415.28          2,136.94         1,316.45          1,316.60 经销收入               8,996.40        44,281.08        31,394.04         26,708.36 经销返利占比                4.62                4.83             4.19              4.93    公司与绝大部分经销商约定了返利政策，经销商完成约定的销售目标、回款  目标将按照一定比例享受返利优惠。公司给予经销商返利，一方面为提高经销商  的销售积极性，加强渠道建设，有利于巩固现有减速器、减速电机的市场份额，  并加大智能执行单元等集成化产品的推广；另一方面，销售返利提高了经销商回  款的积极性，有利于公司应收账款周转，减少了可能的坏账损失。报告期内，经  销返利占比约为 4%-5%之间，各年度的变动情况与收入变动的趋势保持一致。    ②直销返利执行情况                                                                   单位：万元、%                             第 53 页 共 95 页    项目       2024 年 1-3 月        2023 年          2022 年            2021 年 直销销售返利             110.84           542.76          383.79            688.43 直销收入             13,281.25        64,317.38       58,365.51         68,589.02 直销返利占比                0.83               0.84            0.66              1.00    公司与部分直销客户约定了返利政策，直销客户完成约定的合作目标将按照  一定比例享受返利优惠政策。公司给予直销客户销售返利，一方面是提高直销客  户回款的积极性，有利于公司应收账款周转，减少了可能的坏账损失。另一方面，  公司将仅发生小规模或偶发性交易的贸易型客户作为直销管理，销售返利可以提  高其销售与服务的积极性。报告期内，直销返利占比约为 1%，各年度的变动情  况与收入变动的趋势保持一致。    综上，报告期内，公司返利执行情况与既定政策相符，不存在利益输送的情  形。       报告期内，公司直销业务销售返利情况如下：                                                                 单位：万元、%    项目       2024 年 1-3 月        2023 年          2022 年            2021 年 直销销售返利              110.84           542.76         383.79            688.43 直销收入             13,281.25        64,317.38       58,365.51         68,589.02 直销返利占比                0.83               0.84            0.66              1.00    其中，贸易型客户的返利情况如下：                                                                 单位：万元、%    项目       2024 年 1-3 月        2023 年          2022 年            2021 年 贸易型客户销售返利           68.45           268.80          243.11            643.98 贸易型客户收入           2,587.01        11,822.19       12,800.07         18,903.78 贸易型客户返利占比             2.65               2.27            1.90              3.41       公司的直销返利主要是贸易型客户返利，2021 年对贸易型客户返利金额占  公司直销返利金额的比例超过 90%，2022 年起逐步下降的主要原因如下：       （1）报告期内，公司对贸易型客户和其他直销客户的销售返利政策本身不  存在实质性区别，返利的实施范围有所差别，约定了返利政策的贸易型客户数量  及占比多于其他直销客户。绝大部分贸易型客户均约定了返利政策，其他直销客  户中仅有少量客户约定返利政策，因此整体来说报告期内贸易型客户的返利金                            第 54 页 共 95 页  额及占直销返利总金额的比例高于其他直销客户。    按照与销售返利对应的销售收入计算，其他直销客户的返利情况如下：                                                                单位：万元、%        项目                               2023 年         2022 年          2021 年                         月 其他直销客户销售返利                42.38            273.96         140.67           44.45 涉及销售返利的其他直销客户对 应销售收入 其他直销客户返利占比                    1.84             2.40            2.14         4.13    按照与销售返利对应的销售收入计算，贸易型客户的返利情况如下：                                                                 单位：万元、%        项目          2024 年 1-3 月         2023 年         2022 年          2021 年 贸易型客户销售返利                     68.45        268.80         243.11          643.98 涉及销售返利的贸易型客户对应 销售收入 贸易型客户返利占比                      2.65            2.61         3.00            3.68    由上表可见，涉及返利的贸易型客户对应销售收入大于其他直销客户，贸易  型客户返利金额大于其他直销客户主要是由于贸易型客户返利实施覆盖范围更  广。按照与销售返利对应的销售收入计算，贸易型客户返利占比与其他直销客户  不存在重大差异。    （2）2022 年起贸易型客户返利金额有所下降主要系部分收入规模相对较大  的贸易型客户发展成公司的合格经销商，后续年度在统计和管理上纳入经销客  户。此外，报告期内其他直销客户的返利范围略有增加，其他直销客户返利金额  呈增长趋势亦是造成贸易型客户返利占比下降的因素之一。    报告期内，贸易型客户发展成公司的合格经销商对于返利的影响如下：                                                                       单位：万元       项目                              2023 年          2022 年           2021 年                      月 A、经销返利-贸易型客户发展 成经销商 B、直销返利-贸易型客户返利         68.45             268.80          243.11           643.98     合计（A+B）           113.20             538.25          329.72           643.98  各个客户约定的销售返利政策计提的返利减少。2022 年公司整体收入规模、返  利规模亦有所下降。公司对前述客户的返利情况与业绩情况、整体收入规模相匹                      第 55 页 共 95 页       配，符合既定的返利政策。            综上，向贸易型客户返利的金额及占比符合公司的实际情况，具有合理性，       不存在利益输送的情况。       策和比例是否与同行业情况相符            （1）贸易型客户具体协议            贸易型客户因自身销售需求向公司提交订单，购入发行人产品后自行定价、       自行销售。因该类客户较为分散，年度销售额以及采购连续性等普遍较低，公司       在日常客户管理中对贸易型客户和一般性直接终端客户采用相同的管理方式，对       贸易型客户执行的销售流程、销售政策、信用政策等与其他终端直接客户不存在       明显区别。公司与贸易型客户主要的具体协议约定如下：       项目                                      内容               贸易型客户因自身销售需求向公司提交订单，公司以报价单的方式向客户提供具体      销售流程     产品的价格，客户依据报价单的价格订货，公司保留对产品价格进行合理调整的权               利。客户购入发行人产品后自行定价、自行销售。               公司将产品销售给客户，经客户验收后，产品的风险报酬转移给客户，公司确认收      收入确认               入。      信用政策     月结，信用期主要为 2 个月以内。      结算       客户需在信用期内全额支付货款。      退换货      凡退货产品均需写明退货原因，无正当理由公司可以拒绝退货。      质保       质保期内，在客户正常使用范围内，经公司确认系产品自身质量问题公司包修。      返利       完成约定的合作目标、回款目标将按照一定比例享受返利优惠政策。            （2）向贸易型客户销售的主要产品            报告期内，贸易型客户基于自身需求向公司采购产品，公司向贸易型客户销       售的主要产品与其他客户不存在重大差异，具体如下：                                                                         单位：万元、%    产品名称                 金额         占比          金额          占比         金额         占比      金额         占比 精密减速器           1,182.34    45.70      5,462.03     46.20    4,807.24     37.56  5,772.95    30.54 减速电机：             721.31    27.88      3,778.72     31.96    5,510.61     43.05 11,852.11    62.70 其中：微型交流减速电机       307.91    11.90      1,585.03     13.41    2,724.90     21.29  6,972.44    36.88    小型交流减速电机       278.40    10.76      1,421.39     12.02    1,748.18     13.66  3,494.33    18.48    微型直流减速电机       135.01     5.22        772.30      6.53    1,037.53      8.11  1,385.34     7.33 智能执行单元            676.59    26.15      2,517.80     21.30    2,451.78     19.15  1,205.40     6.38 配件及其他               6.77     0.26         63.65      0.54       30.43      0.24     73.32     0.39 合计              2,587.01   100.00     11,822.19    100.00   12,800.07    100.00 18,903.78   100.00                                     第 56 页 共 95 页   （3）贸易型客户相关返利政策和比例是否与同行业情况相符   公司的同行业可比公司中，绿的谐波仅对经销商返利，双环传动未见销售返 利信息。不同企业的产品类型、下游行业及客户情况存在差异，企业一般根据自 身实际情况及销售策略综合考虑是否约定销售返利。对客户提供返利优惠政策是 设备行业较为常见的商业条款，特别是对于下游行业、客户较为分散的企业，可 以提高客户销售、回款的积极性，提升合作紧密度。   上市公司中亦存在向直销客户提供返利的案例： 公司名称   上市时间                    相关披露                    为促进销售以及加速回款，公司针对部分经销商和直销客户采用                    返利政策。对于采用返利的客户，公司根据客户的重要程度、未                    来增长潜力、开发难度、客户所在区域面临的竞争情况以及竞争                    对手的销售策略确定返利政策。                    公司每年在与执行返利政策的客户签订年度协议时会约定最低销                    售指标及返利计算办法。公司销售返利的金额系根据客户年度采 众辰科技   2023/8/23                    购金额及回款期限内实际付款额，按照约定的阶梯比例于年度终                    了后进行结算。                    根据销售返利政策，返利在当年执行时，公司冲减当期收入并冲                    减对应客户的应收账款；返利在次年执行时，公司在当年末计提                    销售返利，冲减当期收入，并确认预计负债，待次年根据实际兑                    现的销售返利，冲减预计负债及对应客户的应收账款。                    为调动签约经销商和部分直销客户的采购积极性，公司制定了销                    售返利政策，返利通过销售折扣方式执行。每年公司与签约经销                    商签署《英华特涡旋压缩机战略合作协议书》，约定年度和月度                    返利政策。因直销客户采购规模总体偏小，公司仅与部分直销客                    户约定了年度返利政策。 英华特    2023/7/13   每月末，公司按照主要客户上年度返利计提比例，根据当月销售                    金额计算返利金额，在月末对返利进行预提。年末时，销售经理                    根据销售合同及公司返利政策计算对应期间的实际返利金额，并                    与客户对账后，按内控制度约定提交各层级审批，审批通过后，                    财务部根据审批后的返利金额确认当年度的返利金额，并对前期                    已预提的返利金额进行调整。   综上，公司的同行业可比公司中，绿的谐波仅对经销商返利，双环传动未见 销售返利信息。公司基于根据自身实际情况及销售策略与部分直销及经销客户约 定销售返利，具有商业合理性，上市公司中亦存在向直销客户提供返利的案例。 公司不存在通过返利进行利益输送的情形。                       第 57 页 共 95 页             （三）说明报告期内贸易业务开展的业务模式及其背景、区分贸易客户和非        贸易客户，分别说明前十大客户的情况，包括但不限于成立时间、注册地址、股        权结构、主营业务、合作时间和模式、信用政策、报告期内各年度交易金额和交        易内容等，是否存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，如是，请说明原        因及合理性，与发行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，客户之        间或与主要供应商之间是否存在关联关系，说明报告期内贸易业务毛利率情况，        对贸易型客户收入下降的原因及合理性             公司与贸易型客户合作的业务模式为买断式直接销售。公司的贸易型客户主        要为面向下游终端用户销售产品的服务性公司，该类客户通过展会、公开信息或        朋友介绍等方式了解公司产品，基于自身销售需求向公司提交订单，购入发行人        产品后自行定价、自行销售。             公司生产及销售的减速器、减速电机等核心零部件、组件下游应用广泛，终        端客户数量众多，所属的行业及地区亦非常分散，贸易型客户可作为公司提高市        场占有率的渠道之一。一般来说贸易型客户相对较为分散，年度销售额以及采购        连续性等相对较低，资信情况、资金实力、市场拓展能力、销售服务能力、对公        司文化的认可度等均不符合公司对于经销商的准入标准，因此公司对于此类客户        采取与一般性直接终端客户相同的管理方式，未作为经销商核算和管理，对该类        客户销售的产品类型、执行的销售流程、销售政策、信用政策、返利政策等与其        他直销客户不存在明显的区别。             （1）贸易型客户前十大情况             报告期内，公司贸易型客户前十大的名称、主要交易内容和交易金额如下：                                                     单位：万元、%                                                     占贸易型客     占总销售 期间     序号      客户名称         主要交易内容        交易金额                                                     户收入比例     收入比例             东莞市丰名自动化设备   精密减速器、智能执行单             有限公司         元 年 1-             余姚心沁自动化设备有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元等                           第 58 页 共 95 页                                                      占贸易型客      占总销售 期间     序号        客户名称      主要交易内容         交易金额                                                      户收入比例      收入比例                          精密减速器、减速电机、                          智能执行单元、配件等             深圳市博睿智能科技有             限公司             深圳市众创传动设备有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元             成都聿晰机电设备有限   精密减速器、减速电机、             公司           智能执行单元、配件等             合肥辰越自动化工程有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元             宁波中大莱德机械设备   精密减速器、减速电机、             有限公司         智能执行单元、配件等             郑州津晟邦智能设备有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元             上海澜德自动化科技有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元、配件等             合计                            1,193.14      46.12     5.36             余姚心沁自动化设备有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元、配件等             东莞市丰名自动化设备   精密减速器、智能执行单             有限公司         元、配件等                          精密减速器、减速电机、                          智能执行单元、配件等             成都聿晰机电设备有限   精密减速器、减速电机、             公司           智能执行单元、配件等             深圳市众创传动设备有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元、配件等             合肥辰越自动化工程有   精密减速器、减速电机、  年     6                                   366.18        3.10     0.34             限公司          智能执行单元、配件等             东莞市亿联自动化科技   精密减速器、减速电机、             有限公司         智能执行单元                          精密减速器、减速电机、                          智能执行单元、配件等             郑州津晟邦智能设备有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元、配件等             浙江楚劲机械科技有限   精密减速器、减速电机、             公司           智能执行单元、配件等             合计                            4,538.72      38.39     4.18             余姚心沁自动化设备有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元、配件等  年                           第 59 页 共 95 页                                                      占贸易型客      占总销售 期间     序号        客户名称      主要交易内容         交易金额                                                      户收入比例      收入比例             公司           智能执行单元、配件等             杭州格隆智能传动有限   精密减速器、减速电机、             公司           智能执行单元、配件等             宁波合佳新材料科技有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元、配件等             深圳市众创传动设备有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元、配件                          精密减速器、减速电机、                          智能执行单元、配件等             合肥辰越自动化工程有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元、配件等             佛山市讯享电子商务有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元、配件等             安徽牧德智能传动设备   精密减速器、减速电机、             有限公司         智能执行单元、配件等             广东安昂智能制造供应   精密减速器、减速电机、             链技术有限公司      智能执行单元、配件             合计                            4,181.50      32.67     4.66             东莞市盈盾自动化设备   精密减速器、减速电机、             科技有限公司       智能执行单元、配件等                          精密减速器、减速电机、                          智能执行单元等                          精密减速器、减速电机、                          智能执行单元、配件等             东莞市台宗机电科技有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元、配件等             佛山市科能机电工程有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元、配件等                          精密减速器、减速电机、  年     6    宁波丰进机电有限公司                     685.79        3.63     0.72                          智能执行单元、配件等             汕头市金源自动化设备   精密减速器、减速电机、             有限公司         智能执行单元、配件等             上海旌本机电科技有限   精密减速器、减速电机、             公司           智能执行单元、配件等             深圳市众创传动设备有   精密减速器、减速电机、             限公司          智能执行单元、配件等             济南万杰机电设备有限   精密减速器、减速电机、             公司           智能执行单元、配件等             合计                            6,746.36      35.69     7.08             报告期内，进入各年/期贸易型客户前十大的主要客户合计 26 家，主要客户                           第 60 页 共 95 页 的成立时间、注册地址、股权结构、主营业务、合作时间和模式、信用政策，是 否存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，是否与发行人控股股东、实控 人、董监高、与客户之间或与主要供应商（以下简称“相关主体”）之间存在关 联关系等情况如下：              第 61 页 共 95 页                                                                                        是否成立当年   是否与相关 序               成立                                                合作           信用政       客户名称                   注册地址           股权结构         主营业务             模式           或次年即成为   主体存在关 号               时间                                                时间            策                                                                                        发行人客户     联关系     余姚心沁自动化设            浙江省余姚市凤山街道永        王星伟持股      自动化设备及配                  月结 30     备有限公司               丰村新建北路 623 号        100%      件等产品的销售                   天     东莞市丰名自动化            广东省东莞市南城街道隆         何娟持股      自动化设备及配                  月结 60     设备有限公司              溪路 5 号 2 栋 217 室     100%     件等产品的销售                   天     上海常莘贸易有限            上海市闵行区恒南路 1358     于润嵩持股      机电设备等产品                  月结 60     公司                  号 5 幢 1004 室        100%      的销售                       天                                             王世成持股     成都聿晰机电设备            成都市成华区二环路北四                   机电设备等产品                  月结 30     有限公司                段2号1栋3层1号                     的销售                       天                                              持股 49%                         深圳市龙华区大浪街道新     深圳市众创传动设                               张湘节持股      机械传动产品、电                 月结 60     备有限公司                                   100%      机等产品的销售                   天                         号 2 单元 6 层                         安徽省合肥市长丰县双凤                                             余亮青持股     电子元器件与机     合肥辰越自动化工            工业区凤亭路中南高科智                                            月结 30     程有限公司               能制造产业园项目一期                                              天                                              股 40%    品的销售                                                       自动化设备、机电     东莞市亿联自动化            广东省东莞市万江街道莞        罗徐芳持股                               月结 60     科技有限公司              穗路万江段 28 号 422 室    100%                                天                                                       售                                                       自动化控制设备、                         天津市西青区杨柳青镇津     天津诚开科技有限                               张亚普持股      机电一体化设备                  月结 30     公司                                      100%      等产品的批发兼                   天                           成发馨苑 2-3-501                                                       零售                                               第 62 页 共 95 页                                                                                            是否成立当年   是否与相关 序                成立                                                   合作           信用政        客户名称                    注册地址             股权结构         主营业务             模式           或次年即成为   主体存在关 号                时间                                                   时间            策                                                                                            发行人客户     联关系      郑州津晟邦智能设            郑州高新技术产业开发区           张毛露持股      电机及配件等产                  月结 30      备有限公司               莲花街 11 号 3 幢 402 号     100%      品的销售                      天                          浙江省丽水市缙云县东渡            傅建仁持股      浙江楚劲机械科技                                             机械设备及配件                  月结 30      有限公司                                                 等产品的销售                    天                          壁）                      持股 10%                                                  黄锐持股     机械设备及配件      上海澜德自动化科            上海市奉贤区目华北路                                                月结 30      技有限公司               388 号第一幢 1389 室                                            天                                                  持股 5%    售                                                  黄益持股     机械设备、电气设      宁波中大莱德机械            浙江省慈溪市宗汉街道星                                               月结 30      设备有限公司              光路 41 号（星光家园）                                              天                                                  持股 1%    零售                          深圳市宝安区沙井街道后             黄莉持股      深圳市博睿智能科                                             自动化设备等产                  月结 30      技有限公司                                                品的销售                      天                          B406                    持股 1%                                                 张超群持股      东莞市台宗机电科            广东省东莞市道滘镇蔡白                      机械电气设备等                  月结 60      技有限公司               阳光路 23 号 3 号楼 201 室              产品的销售                     天                                                  持股 50%                          佛山市顺德区容桂小黄圃                                                 李明来持股      佛山市讯享电子商            居委会朝桂南路 1 号高骏                    电机、机械设备等                 月结 60      务有限公司               科技创新中心 1 座 2002 号                产品的销售                     天                                                  持股 20%                          之二（住所申报）                                                   第 63 页 共 95 页                                                                                                是否成立当年   是否与相关 序                成立                                                        合作          信用政        客户名称                   注册地址             股权结构           主营业务                模式           或次年即成为   主体存在关 号                时间                                                        时间           策                                                                                                发行人客户     联关系                                               东莞安昂大道                                               企业管理有限      广东安昂智能制造            广东省东莞市万江街道螺                                                 公司持股       自动化零部件产                     月结 60      司                   室                                               等其他股东持                                                 股 46.16%                                                史红阳持股      上海旌本机电科技            上海市奉贤区茂园路 661                     机电设备及配件                     月结 30      有限公司                号 1124 室                          产品的批发、零售                     天                                                 持股 10%                          浙江省杭州市萧山区宁围           张雯雯持股       电子元器件与机      杭州格隆智能传动                                                                          月结 30      有限公司                                                                               天                          场 8 幢 8-50 一楼          股 50%      品的销售                                                李云志持股      宁波合佳新材料科            浙江省慈溪市横河镇埋马                       机械设备等产品                     月结 60      技有限公司               村横彭公路 24 号                        的销售                          天                                                 持股 50%                          合肥市蜀山区环湖东路 99                     工业自动化设备、      安徽牧德智能传动                                 张锁林持股                                    月结 30      设备有限公司                                    100%                                     天                          室                                 的销售      东莞市盈盾自动化            广东省东莞市南城街道蛤          陶世霞持股        通用机械设备等                     月结 60      设备科技有限公司            地大新路 35 号 201 室       100%        产品的销售                        天                                                张美群持股      温州昊诚机电有限            温州市瓯海经济开发区梧                       机电设备及配件                     月结 30      公司                  慈新村 A 幢 129 室                     等产品的销售                       天                                                 股 20%                                                  第 64 页 共 95 页                                                                                           是否成立当年   是否与相关 序                成立                                                  合作           信用政        客户名称                   注册地址            股权结构         主营业务              模式           或次年即成为   主体存在关 号                时间                                                  时间            策                                                                                           发行人客户     联关系                          佛山市禅城区南庄镇紫南          吴锐光持股      佛山市科能机电工                                            机械设备等产品                  月结 60      程有限公司                                               的销售                       天                          号铺位                 谦持股 8.33%      宁波丰进机电有限                                龚秋平持股       机电设备及配件                  月结 30      公司                                       100%       等产品的销售                    天                          汕头市金平区南澳路 283        陈培坚持股      气动液压元件、机      汕头市金源自动化                                                                     月结 60      设备有限公司                                                                        天                          业大厦 1 幢 903 号房之一      股 50%     销售                          山东省济南市天桥区二环           陈董持股      济南万杰机电设备                                            电机及配件等产                  月结 30      有限公司                                                品的销售                      天                          北区 36-209 商铺          持股 40%                                                 第 65 页 共 95 页             由上述表格可见，报告期内，进入各年/期贸易型客户前十大的 26 家主要客        户与发行人控股股东、实控人、董监高之间不存在关联关系，与客户之间或与主        要供应商之间不存在关联关系。             报告期内，有 12 家主要贸易型客户存在成立当年或次年即成为发行人客户        的情况，前述贸易型客户与公司的合作年限较长，其中有 3 家合作年限超过 10        年、8 家合作年限超过 5 年，不存在报告期内新成立或者报告期内才成为公司客        户的情况。成立当年或次年即成为发行人客户的原因主要系相关客户的主要人员        在精密零部件行业具有一定的经验、相关背景和市场资源，在了解公司产品的基        础上，通过参加展会、朋友介绍等方式在成立之初与公司建立合作关系，向公司        采购产品，均基于真实的商业背景，具有合理性。             （2）非贸易型客户前十大的情况             报告期内，公司其他直销客户（非贸易型客户）前十大的名称、主要交易金        额和交易内容如下：                                                         单位：万元、%        序                                                占非贸易型客     占总销售 期间               客户名称         主要交易内容        交易金额        号                                                 户收入比例     收入比例             诺力智能装备股份有限公司    智能执行单元、配件             及同一控制下公司        等                             减速电机、智能执行                             单元             伯朗特机器人股份有限公司    精密减速器、智能执             及同一控制下公司        行单元             青岛马士基集装箱工业有限 年 1-                        智能执行单元、配件             广州弘亚数控机械股份有限    精密减速器、减速电             公司及同一控制下公司      机、智能执行单元             宁波事倍达物流设备有限公             司及同一控制下公司             杭叉集团股份有限公司及同    精密减速器、智能执             一控制下公司          行单元             合计                               4,227.75      39.53    18.98  年                          单元                             第 66 页 共 95 页        序                                                占非贸易型客     占总销售 期间               客户名称         主要交易内容        交易金额        号                                                 户收入比例     收入比例             诺力智能装备股份有限公司    减速电机、智能执行             及同一控制下公司        单元、配件等                             智能执行单元、配件                             等                             精密减速器、减速电             伯朗特机器人股份有限公司             及同一控制下公司                             配件             青岛马士基集装箱工业有限             公司及同一控制下公司             宇环数控机床股份有限公司    精密减速器、减速电             及同一控制下公司        机、配件等                             减速电机、智能执行                             单元、配件等                             精密减速器、减速电                             配件等             杭叉集团股份有限公司及同    精密减速器、减速电             一控制下公司          机、智能执行单元等             广州弘亚数控机械股份有限    精密减速器、减速电             公司及同一控制下公司      机、智能执行单元             合计                              22,792.68      43.42    20.99                             精密减速器、减速电             诺力智能装备股份有限公司             及同一控制下公司                             配件等                             减速电机、智能执行                             单元             伯朗特机器人股份有限公司             及同一控制下公司             青岛马士基集装箱工业有限             公司及同一控制下公司  年                          单元、配件等                             精密减速器、减速电             中科微至科技股份有限公司             及同一控制下公司                             配件等             上海鸣志电器股份有限公司    精密减速器、减速电             及同一控制下公司        机、配件等                             减速电机、智能执行                             单元                             第 67 页 共 95 页        序                                                占非贸易型客     占总销售 期间               客户名称         主要交易内容        交易金额        号                                                 户收入比例     收入比例             公司             合计                              16,584.18      36.40    18.48                             精密减速器、减速电             诺力智能装备股份有限公司             及同一控制下公司                             配件等             青岛马士基集装箱工业有限             公司及同一控制下公司                             精密减速器、智能执                             行单元、配件等             宇环数控机床股份有限公司    精密减速器、减速电             及同一控制下公司        机、配件等             伯朗特机器人股份有限公司    精密减速器等公司各  年     6                                      721.81        1.45     0.76             及同一控制下公司        类产品             杭叉集团股份有限公司及同    精密减速器、减速电             一控制下公司          机、智能执行单元等             永恒力叉车制造（上海）有限             公司             天津森川机器人自动化有限    精密减速器、减速电             公司              机                             减速电机、智能执行                             单元等             合计                              16,381.73      32.97    17.19          注 1：青岛马士基集装箱工业有限公司及同一控制下公司包括青岛马士基集装箱工业有        限公司、Maersk Container Industry AS。          注 2：广州弘亚数控机械股份有限公司及同一控制下公司包括广州弘亚数控机械股份有        限公司、广东德弘重工有限公司、成都弘林机械有限公司、广州极东机械有限公司。          注 3：宁波事倍达物流设备有限公司及同一控制下公司包括宁波事倍达物流设备有限公        司、浙江事倍达物流设备有限公司。          注 4：杭叉集团股份有限公司及同一控制下公司包括杭叉集团股份有限公司、杭州杭叉        高空设备有限公司、浙江国自智能装备有限公司、浙江杭叉奥卡姆拉智能科技有限公司、浙        江杭叉配件销售有限公司、浙江杭叉进出口有限公司。          注 5：伯朗特机器人股份有限公司及同一控制下公司包括伯朗特机器人股份有限公司、        深圳市华成工业控制股份有限公司。          注 6：宇环数控机床股份有限公司及同一控制下公司包括宇环数控机床股份有限公司、        湖南宇环精密制造有限公司、湖南宇环智能装备有限公司。          注 7：上海鸣志电器股份有限公司及同一控制下公司包括上海鸣志电器股份有限公司、        上海安浦鸣志自动化设备有限公司、鸣志国际贸易（上海）有限公司、鸣志电器（太仓）有        限公司。          注 8：中科微至科技股份有限公司及同一控制下公司包括中科微至科技股份有限公司、        安徽中科微至物流装备制造有限公司。                             第 68 页 共 95 页   注 9：诺力智能装备股份有限公司及同一控制下公司包括诺力智能装备股份有限公司、 诺力物资贸易有限公司。   报告期内，进入各年/期非贸易型客户（其他直销客户）前十大的主要客户合 计 16 家， 前述 16 家非贸易型主要客户的成立时间、注册地址、股权结构、主 营业务、合作时间和模式、信用政策，是否存在成立当年或次年即成为发行人客 户的情况，是否与发行人控股股东、实控人、董监高、与客户之间或与主要供应 商（以下简称“相关主体”）之间存在关联关系等情况如下：                 第 69 页 共 95 页                                                                                                      是否成立当年   是否与相关 序                成立                                                              合作     交易   信用政       客户名称                  注册地址                股权结构                 主营业务                            或次年即成为   主体存在关 号                时间                                                              时间     模式    策                                                                                                       发行人客户    联关系                                          A 股上市公司（股票代码：     诺力智能装备股份                                                       仓储物流设备、                          浙江省长兴县太湖       600613.SH），截至 2024 年 3                               月结                          街道长州路 528 号    月 31 日，丁毅持股 28.17%，                                  60 天     制下公司                                                           产销售                                         丁晟等其他股东持股 71.83%                                           A 股上市公司（股票代码：     格力博（江苏）股份            常州市钟楼经济开       月 31 日，GLOBE HOLDINGS      园林机械设备                    月结     有限公司                 发区星港路 65-1 号   (HONG KONG) CO., LIMITED   的生产销售                     60 天                                          持股 52.24%，駿馬企業有限                                          公司等其他股东持股 47.76%                                         A 股上市公司湖北京山轻工机             光伏设备及组     苏州晟成光伏设备             苏州高新区金枫路                                                             月结     有限公司                 299 号                                                               120 天                                         尹荣造持股 21.65%，东莞市                                                                    机器人、机械手     伯朗特机器人股份             东莞市大朗镇沙步       荣造智造一号投资合伙企业                                         月结     有限公司                 村沙富路 83 号      （有限合伙）等其他股东持股                                        60 天                                                                    生产销售     青岛马士基集装箱                                                       冷冻集装箱、冷                          青岛市城阳区流亭       马士基（中国）有限公司持股                                         月结                          镇                   100%                                            120 天     一控制下公司                                                         的生产销售                                                      第 70 页 共 95 页                                                                                               是否成立当年   是否与相关 序                成立                                                        合作     交易   信用政        客户名称                注册地址              股权结构                主营业务                         或次年即成为   主体存在关 号                时间                                                        时间     模式    策                                                                                                发行人客户    联关系                                       储吉旺持股 44.92%，储江持                                                                物料搬运设备      宁波如意股份有限            浙江省宁海县城关     股 24.45%，杭州佑江企业管                                 月结      公司                  桃源北路 656 号   理咨询有限公司等其他股东持                                    60 天                                                                备的生产销售                                               股 30.63%                          深圳市宝安区福海                                       王文杰持股 39.28%，深圳市      深圳市启玄科技有            街道塘尾社区荔园                              各类机器人产                  款到发      限公司                 路翰宇湾区创新港                              品的生产销售                   货                                         其他股东持股 60.72%                                        A 股上市公司（股票代码：      广州弘亚数控机械            广州市黄埔区云埔                                                      月结      股份有限公司              工业区云开路 3 号                                                    30 天                                                股 61.02%                          浙江省余姚市泗门 浙江事倍达控股有限公司持股                室内物流搬运      宁波事倍达物流设                                                                          月结      备有限公司                                                                             30 天                          号 13 幢（自主申报）    磊持股 8.75%             生产销售                                        A 股上市公司（股票代码：      杭叉集团股份有限            浙江省杭州市临安     月 31 日，浙江杭叉控股股份          等智能工业车                  月结      公司                  区相府路 666 号   有限公司持股 41.34%，杭州         辆及主要部套                  60 天                                       市实业投资集团有限公司等其            件的生产销售                                           他股东持股 58.66%                                                  第 71 页 共 95 页                                                                                                是否成立当年   是否与相关 序                成立                                                         合作     交易   信用政        客户名称                注册地址               股权结构                主营业务                         或次年即成为   主体存在关 号                时间                                                         时间     模式    策                                                                                                 发行人客户    联关系                                         A 股上市公司（股票代码：                                                                 数控及普通机                          湖南省长沙市浏阳      002903.SZ），截至 2024 年 3      宇环数控机床股份                                                   床、工业机器人                 月结      有限公司                                                       等产品的生产                  90 天                          路9号           32.42%，许燕鸣等其他股东持                                                                 销售                                                 股 67.58%                                         A 股上市公司（股票代码：                                         月 31 日，无锡微至源创投资                                                                 物料搬运等智      中科微至科技股份            无锡市锡山区安泰          企业（有限合伙）持股                                   月结      有限公司                三路 979 号          20.52%，李功燕持股                                 60 天                                                                 生产销售                                        伙企业（有限合伙）等其他股                                               东持股 64.44%                                         A 股上市公司（股票代码：                          上海市闵行区闵北      上海鸣志电器股份                          月 31 日，上海鸣志投资管理          驱控系统设备                  月结      有限公司                              有限公司持股 56.08%，新永         及产品的生产                  60 天                          号                                           恒公司等其他股东持股            和销售                          深圳市龙岗区布吉      余家红持股 45.98%，深圳市         电动伸缩门、道      红门智能科技股份                                                                           月结      有限公司                                                                               60 天                          工业园 1 栋 4 楼       持股 54.02%            产与销售                                                   第 72 页 共 95 页                                                                                             是否成立当年   是否与相关 序                成立                                                      合作     交易   信用政        客户名称                注册地址             股权结构                主营业务                        或次年即成为   主体存在关 号                时间                                                      时间     模式    策                                                                                              发行人客户    联关系                                                              电动托盘车、堆                                            JUNGHEINRICH      永恒力叉车制造             上海市青浦区崧泽                            高车等叉车产                  月结      （上海）有限公司            大道 10888 号                          品的制造与销                  60 天                                                              售                          天津市西青区精武                            工业机器人、机      天津森川机器人自            镇吴庄子村裕华道     李小军持股 50%，杨璧莹持股        械电气设备等                  月结      动化有限公司              与毛条路交口北侧            50%             产品的制造与                  90 天                                                 第 73 页 共 95 页      由上述表格可见，报告期内，进入各年/期非贸易型客户前十大的主要客户共  实控人、董监高之间不存在关联关系，与客户之间或与主要供应商之间不存在关  联关系。不存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况。      综上，报告期内，进入各年/期贸易型客户前十大的主要客户共 26 家、非贸  易型客户前十大的主要客户共 16 家，均与发行人控股股东、实控人、董监高之  间不存在关联关系，与客户之间或与主要供应商之间不存在关联关系。贸易型客  户前十大中部分存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，均为与公司合作  年限较久的客户，不存在报告期内新成立或者报告期内才成为公司客户的情况；  非贸易型客户前十大中不存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况。  性      （1）报告期内贸易型客户毛利率情况      报告期内贸易型客户毛利率情况及与公司整体毛利率的对比如下：      项目      2024 年 1-3 月    2023 年       2022 年          2021 年 贸易型客户毛利率           24.18%       20.13%        22.45%          23.89% 主营业务毛利率            25.79%       22.98%        24.25%          26.48%      贸易型客户毛利率整体稳定且略低于公司整体主营业务毛利率，贸易型客户  毛利率的变化趋势亦与主营业务毛利率的变化趋势一致。贸易型客户毛利率水平  合理，不存在异常情况。      （2）对贸易型客户收入下降的原因及合理性                                                         单位：万元、%      项目      2024 年 1-3 月    2023 年       2022 年          2021 年 贸易型客户销售收入         2,587.01    11,822.19     12,800.07       18,903.78 贸易型客户收入占比          11.61%       10.89%        14.26%          19.84%      贸易型客户一般来说收入较小，年度销售额以及采购连续性等普遍较低，报  告期内，贸易型客户的销售收入及收入占比下降，主要是由于部分客户报告期内  不再作为公司的贸易型客户或合作金额降低。报告期内，贸易型客户的收入规模  及客户家数具体如下：                                                     单位：万元、家                       第 74 页 共 95 页       项目                   收入金额        数量         收入金额          数量          收入金额         数量           收入金额          数量 收入≥500 万元           609.75         4      2,357.85        4                -         -         6,746.36     10 收入≥100 万且＜500 万   1,641.58        33      7,885.50       38        10,733.61        44        10,396.06     48 收入＜100 万            335.68        28      1,578.85       29         2,066.45        34         1,761.35     30       合计          2,587.01        65     11,822.19       71        12,800.07        78        18,903.78     88        注：2024 年 1-3 月按照“收入≥125 万元”“收入≥25 万且＜125 万”“收入＜25 万”      的标准进行分类列示。      收入规模相对较大的贸易型客户发展成为公司的合格经销商，后续年度在统计和      管理上纳入经销客户。报告期内，公司经销收入和直销中贸易型客户收入的整体      情况如下：                                                                                  单位：万元、家       项目                                                                            数                      数                   收入金额        数量         收入金额           数量          收入金额                      收入金额                                                                                     量                      量 A、经销收入            8,996.40        71      44,281.08           69    31,394.04        58      26,708.36      47 其中：贸易型客户发展 成经销商(A1) B、贸易型客户收入         2,587.01      65        11,822.19           71    12,800.07        78      18,903.78      88    合计（A+B）        11,583.41    136        56,103.27      140        44,194.11       136      45,612.14     135 合计占销售收入的比例           52.00%       -          51.66%            -       49.24%            -       47.86%      -            剔除该部分因素的影响后（即假设报告期初的贸易型客户始终作为贸易型客      户进行统计），报告期内相关客户的收入规模及占比（对应上表中 A1+B 的合计      金额、占销售收入的比例）未发生重大变化。具体如下：                                                                                     单位：万元、%             项目          2024 年 1-3 月          2023 年                 2022 年                  2021 年     相关客户销售收入                  4,247.38          20,037.56               17,819.54              18,903.78     相关客户收入占比                  19.07%                 18.45%               19.85%                 19.84%            公司的贸易型客户主要为面向下游终端用户销售产品的服务性公司，该类客      户通过展会、公开信息或朋友介绍等方式了解公司产品，基于自身销售需求向公      司提交订单。该类客户一般来说收入较小，年度销售额以及采购连续性等相对较      低，不符合公司对于经销商的准入标准，因此公司未将此类客户作为经销商进行      主动管理，对其技术支持、销售推广等活动的频次和力度亦显著小于公司经销商      客户，该类客户作为公司提高市场率的渠道之一，在统计和管理上纳入直销客户                                        第 75 页 共 95 页       进行管理。           在与前述贸易型客户合作的过程中，随着客户本身业务的不断发展壮大，对       于资信情况、资金实力、市场拓展能力、销售服务能力等逐渐达到公司经销商准       入标准的贸易商，根据公司年度经销商网络开发计划，结合当地经销商布局情况       及发行人销售人员的实地考察，对于符合公司要求的，经由部门经理报分管销售       副总经理审批通过后，在下一年度与其签署经销协议作为经销商管理，对年度销       售目标、折让及返利政策、货款结算、授权区域与级别、区域保护、保密协定等       进行约定，并提供技术、营销等方面的支持。将符合公司经销商准入标准的优质       客户发展为经销商，有助于加强终端渠道管理，提升公司的盈利能力和市场影响       力。           综上，贸易型客户毛利率水平合理，不存在异常情况。对贸易型客户收入下       降符合公司的销售策略和销售模式，具有合理性。            （四）报告期内供应商与客户重叠情况及合理性，包括但不限于销售及采       购的具体内容、金额及占比、购销价格的公允性等，涉及的供应商、客户与发       行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，相关交易是否具有商业       实质           报告期内，公司向同一客户及供应商采购和销售均超过 50 万元（报告期内       累积）的主体（以下简称“重叠客户供应商”）共 5 家。交易的整体情况如下：                                                                       单元：万元      类别         项目                          2023 年       2022 年         2021 年                                  月           重叠客户供应商收入金额①           1,306.14     5,175.78     6,729.89        6,466.90      销售   销售收入②                22,277.65    108,598.46    89,759.55      95,297.38           收入占比 ③=①/②               5.86%        4.77%        7.50%             6.79%           重叠客户供应商采购金额①            132.66       733.89        937.45        1,282.02      采购   采购总额②                21,621.96     87,974.38    66,647.44      73,006.46           采购占比③=①/②                0.61%        0.83%        1.41%             1.76%           销售及采购的具体内容、金额如下：                                                                       单位：万元 序号         主体          项目    主要交易内容                      2023 年       2022 年      2021 年                              第 76 页 共 95 页 序号          主体      项目        主要交易内容                     2023 年     2022 年         2021 年      公司及同一控制下企业     采购     刹车片                  68.79      183.02    349.43         799.93      宁波市镇海海森自动化     销售     减速电机                   3.27      21.22      3.92             23.41      技术有限公司         采购     编码器                       -      16.28     73.74             57.49                     销售     减速电机                  23.94      67.83     83.79         116.96                     采购     粉刷设备                      -      56.08            -              -                            减速电机、精密减      苏州通锦精密工业股份     销售                            1.01      12.35     22.67             25.31      有限公司                     采购     电机装配焊接设备                  -     106.19            -              -      常州市硕恒机电有限公     销售     精密减速器                  0.95      48.36     50.49             25.12      司              采购     无刷电机                  63.87     372.32    514.28         424.60         除上述重叠客户供应商的情况外，公司存在向小部分客户零星采购或供应       商零星销售的情况，整体金额及占比微小，不构成重要影响，具体如下：                                                                     单元：万元              项目          2024 年 1-3 月   2023 年           2022 年       2021 年      向公司客户零星采购金额                 5.99      124.04           75.80            85.04      采购占比                       0.03%        0.14%          0.11%            0.12%      向公司供应商零星销售金额               13.11        50.12           9.94                5.94      收入占比                       0.06%        0.05%          0.01%            0.01%         由上表可见，报告期内，除诺力智能装备股份有限公司及同一控制下企业的       交易金额相对较高外，其余主体涉及到的交易金额较小。公司存在向客户采购的       情况主要系个别客户出于后续产品组装、生产的适配性考虑，指定公司生产销售       的产品使用特定的配件或零件。此外，出于日常经营的需要，也存在公司零星向       个别下游设备制造商客户采购其相关设备或设备零件，或与个别行业内企业互相       采购特殊型号产品的情况，整体金额不大。具体介绍如下：         （1）诺力智能装备股份有限公司及同一控制下企业         诺力智能装备股份有限公司（以下简称“诺力智能”）成立于 2000 年，为       A 股上市公司（股票代码：600613.SH），主要从事仓储物流设备、输送设备的       生产销售。报告期内，诺力智能主要向公司采购智能执行单元，用于生产、组装       叉车、AGV 小车等物流搬运设备。出于后续产品组装、生产的适配性考虑，诺       力智能指定公司向其销售的智能执行单元需要使用特定的刹车片。         （2）宁波市镇海海森自动化技术有限公司         宁波市镇海海森自动化技术有限公司（以下简称“海森自动化”）成立于 2013                              第 77 页 共 95 页 年，主要从事电动叉车、电动驱动轮等物流车辆、机电一体化成套设备的设计、 制造与零售。报告期内，海森自动化主要向公司采购助力转向电机用于生产、组 装电动叉车等产品。由于海森自动化专业生产物流车辆，其生产的编码器配件与 物流行业同类产品的适配性较高，公司向海森自动化采购编码器用于生产物流车 辆使用的减速电机。   （3）诺信（中国）有限公司   诺信（中国）有限公司（以下简称“诺信（中国）”）成立于 1995 年，是 美国精密设备生产商 Nordson 的子公司，总部位于美国俄亥俄州，旗下直属运营 分支及销售代表处遍布全球 30 多个国家和地区，主要从事喷胶、表面涂装设备 及零配件的生产销售。报告期内，诺信（中国）主要向公司采购减速电机用于喷 涂设备生产。2023 年公司对诺信（中国）采购额 56.08 万元，主要系采购粉房设 备用于对公司部分厂房的墙面进行粉刷翻新。   （4）苏州通锦精密工业股份有限公司      苏州通锦精密工业股份有限公司（以下简称“通锦精密”）成立于 2002 年， 为新三板挂牌公司（股票代码：837453.NQ），定位于自动化领域的智能装配研 发生产及智能制造系统解决方案的集成商。报告期内，通锦精密主要向公司采购 减速电机、精密减速器，用于各类自动化设备生产组装。2023 年，公司对通锦精 密采购额 106.19 万元，主要系采购定子热套机、焊接机用于减速电机的生产装 配。   （5）常州市硕恒机电有限公司   常州市硕恒机电有限公司成立于 2012 年，主要从事电磁铁、机械零配件、 电机及配件、电器配件、汽车零部件、电子元器件的制造与销售。报告期内，常 州硕恒主要向公司采购各类减速器用于部分电机的组装生产。公司主要向常州硕 恒采购某几款型号的无刷电机用于智能执行单元等产品的生产交付，各类电机规 格型号众多，对于仅个别客户零星需要的产品型号，公司单独开模生产不具备性 价比，对外采购更具成本效益。                   第 78 页 共 95 页 与发行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，相关交易是否具有商 业实质   公司产品属于通用设备零部件，客户主要包括机器人、智能物流、数控机床、 新能源以及电子、医疗、环保、食品、包装、纺织等多个领域的专用机械设备生 产制造商，以及从事设备或设备零部件销售的经销商等。报告期内，公司前述供 应商与客户重叠情况均具有合理的商业背景：主要系个别客户出于后续产品组装、 生产的适配性考虑，指定公司生产销售的产品使用其特定的配件或零件。此外， 出于日常经营的需要，公司也存在零星的向本身主营业务为各类专用设备制造商 客户采购公司生产、经营所需的相关设备及设备零件，或与个别同行互相采购特 殊型号产品的情况，整体金额不大。发行人采购、销售均单独签订采购、销售合 同，采购、销售的交易价格均参照市场情况、双方协商确定，购销价格具有公允 性，不存在利益输送的情形。   综上，公司与部分主体同时存在采购、销售活动，符合自身经营活动的特点 和实际情况，占公司销售总额、采购总额的比例相对较低，购销价格公允，不存 在利益输送的情形。相关主体与发行人控股股东、实控人、董监高等不存在关联 关系，相关交易具有商业实质。   （五）按照原材料与非原材料供应商（包括设备、建设服务等提供商）分 类，分别列示发行人报告期内前十大供应商名称、采购额及对应交易内容等基 本情况，说明是否为报告期内新增供应商、是否成立当年或次年即成为供应 商，如是，请说明原因及合理性，并说明上述供应商之间、供应商及其实际控 制人或主要股东、关键经办人员与发行人及其实际控制人、董监高、关键岗位 人员之间是否存在关联关系或应当说明的其他关系，是否存在关联交易非关联 化的情况；说明短期内在建工程余额增长较快的原因，是否与工程实际建设进 度匹配、是否按进度支付款项 类，分别列示发行人报告期内前十大供应商名称、采购额及对应交易内容等基 本情况   （1）原材料供应商                 第 79 页 共 95 页              报告期内，公司原材料供应商前十大的名称、主要交易内容和交易金额如下：                                                 单位：万元、%                                                           占原材料 期间      序号        供应商名称               主要交易内容     交易金额                                                           采购比例               浙江长城电工智能科技有限公               司               宁波杭州湾新区鑫隆机械配件               有限公司               帅翼驰（河南）新材料科技有限               公司 年 1-3                                 齿轮毛坯、齿轴毛坯、定子转  月                                 等                           合计                      3,752.72   35.63               浙江长城电工智能科技有限公               司               宁波杭州湾新区鑫隆机械配件               有限公司  年                              齿轮毛坯、齿轴毛坯、定子转                                 等               帅翼驰（河南）新材料科技有限               公司                           合计                     19,131.17   36.49               宁波杭州湾新区鑫隆机械配件               有限公司               浙江长城电工智能科技有限公               司  年                                 齿轮毛坯、齿轴毛坯、定子转                                 等                             第 80 页 共 95 页                                                                                   占原材料 期间       序号                供应商名称                         主要交易内容     交易金额                                                                                   采购比例                                                    齿轮毛坯、齿轴毛坯、转子轴                                                    等                               合计                                      17,797.84     37.25                   宁波杭州湾新区鑫隆机械配件                   有限公司                                                    齿轮毛坯、齿轴毛坯、定子转  年                                                 等                   浙江长城电工智能科技有限公                   司                                                    齿轮毛坯、齿轴毛坯、转子轴                                                    等                              合计                                       20,235.42     35.16                  （2）非原材料供应商                  报告期内，公司非原材料供应商前十大的名称、主要交易内容和交易金额如          下：                                                                    单位：万元、%                                                                             占其他采购  期间      序号                    供应商名称                     主要交易内容   交易金额                                                                              比例                    国网浙江省电力有限公司宁波供电公                    司                    国网浙江省电力有限公司慈溪市供电                    公司                                         合计                          4,589.11       41.38                                            第 81 页 共 95 页                                                             占其他采购  期间      序号        供应商名称               主要交易内容   交易金额                                                              比例               国网浙江省电力有限公司宁波供电公               司               国网浙江省电力有限公司慈溪市供电               公司                           合计                    24,964.78      70.25               国网浙江省电力有限公司慈溪市供电               公司               国网浙江省电力有限公司宁波供电公               司                         合计                      12,802.94      67.88               浙江高博机器人系统有限公司及同一               控制下主体               国网浙江省电力有限公司慈溪市供电               公司               国网浙江省电力有限公司宁波供电公               司                           合计                     8,965.22      58.00                             第 82 页 共 95 页 年即成为供应商，如是，请说明原因及合理性，并说明上述供应商之间、供应商 及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及其实际控制人、董监高、 关键岗位人员之间是否存在关联关系或应当说明的其他关系，是否存在关联交 易非关联化的情况      （1）原材料前十大供应商相关情况                                              是否与相   是否存在                           是否为报       是否成立当                                              关主体存   关联交易 序号        供应商名称           告期内新       年或次年即                                              在关联关   非关联化                           增供应商       成为供应商                                                系     的情况      宁波杭州湾新区鑫隆机械配件有限      公司      帅翼驰（河南）新材料科技有限公      司      由上表可见，报告期内原材料前十大供应商合计 13 家，其中报告期内新增 供应商 3 家；成立当年或次年即成为供应商的 5 家，均为报告期之前已有合作的 供应商，与公司的合作年限均超过 5 年、部分超过 10 年。      上述供应商、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及 其实际控制人、董监高、关键岗位人员之间不存在关联关系或应当说明的其他关 系，不存在关联交易非关联化的情况。      前述 3 家报告期内新增的供应商，主要系专业从事相关原材料制造销售的企 业，公司基于业务需要向其采购，均具有真实的商业背景。具体说明如下：                      第 83 页 共 95 页                                             成立       开始合 序号    供应商名称                股权结构                                 新增原因                                             日期       作日期                       A 股上市公司长城科                             专注于电磁线业务领      浙江长城电工智          技（股票代码：                                域，是目前国内同类产      能科技有限公司          603897.SH）持股                           品的主要制造商之一，                       帅翼驰新材料集团有      帅翼驰（河南）                                                 主要从事铝合金的制造                       限公司持股      公司                                                      合金锭                                                              主要从事铜制品、铝材      江西宇宏金属科          朱明清持股 51%、邱      技有限公司            美红持股 49%                                                              采购铝合金锭      （2）非原材料前十大供应商相关情况                                                              是否与相   是否存在                                         是否为报        是否成立当                                                              关主体存   关联交易 序号              供应商名称                   告期内新        年或次年即                                                              在关联关   非关联化                                         增供应商        成为供应商                                                                系     的情况      国网浙江省电力有限公司宁波供电      公司      国网浙江省电力有限公司慈溪市供      电公司                                    第 84 页 共 95 页      由上表可见，报告期内非原材料供应商合计 25 家，其中 7 家为报告期内新  增供应商；4 家成立当年或次年即成为供应商，除下表列示的宁波铠驿电子设备  有限公司为 2021 年开始合作的供应商外，其余均为报告期之前已有合作的供应  商。      上述供应商、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及  其实际控制人、董监高、关键岗位人员之间不存在关联关系或应当说明的其他关  系，不存在关联交易非关联化的情况。      前述 7 家报告期内新增的供应商，主要系公司佛山子公司设立后，竞买位于  佛山市顺德区的国有土地使用权，以及后续厂区主体工程及配套工程设计及建设  施工，均具有真实的商业背景。具体说明如下：                                   成立日      开始合 序号     供应商名称        股权结构                                 新增原因                                    期       作日期                                                     佛山中大向其购置加                                                     工中心设备      广东圣辉电力工程   广东汇源通集团有限                           佛山厂区电力工程施      有限公司       公司持股 100%                           工建设      广东瀚德建设工程   谢新村持股 95%、冯                         佛山厂区主体工程施      有限公司       翠珍持股 5%                             工建设      上海晶建建设发展   彭国持股 60%、王海                         佛山厂区装修工程施      有限公司       珍持股 40%                             工建设      佛山市自然资源局                                       竞买位于佛山市顺德      顺德分局                                           区的国有土地使用权                 毕鑫持股 51%，毕志      宁波一鑫机械制造                                       购买压铸工艺所需的      有限公司                                           模具                 股 10%      宁波铠驿电子设备   戚一青持股 70%，龚                         厂区安防监控系统购      有限公司       芸芸持股 30%                            置安装      综上，报告期内主要原材料供应商合计 13 家，非原材料供应商合计 25 家。  部分供应商存在成立当年或次年即成为供应商的情况，主要为公司在报告期之前  已有合作的供应商。部分供应商为报告期内新增供应商，相关交易具有真实的交  易背景，系公司正常业务开展及建设发展的需要。上述供应商、供应商及其实际  控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及其实际控制人、董监高、关键岗位  人员之间不存在关联关系或应当说明的其他关系，不存在关联交易非关联化的情  况。                      第 85 页 共 95 页      匹配、是否按进度支付款项           （1）短期内在建工程余额增长较快的原因           报告期各期末，公司在建工程变动情况如下：                                                                          单位：万元      项目            类型       2024.3.31       2023.12.31   2023.9.30   2022.12.31   2021.12.31 在建工程                    -     6,557.24       24,132.77   14,783.43     2,080.22       195.62 其中：佛山中大研发、                  自有资金建设 生 产 基地 工 程建 设项                 242.27        18,869.64    7,715.76     2,080.22        21.27                  项目 目 智 能 执行 单 元生 产基                  前次募投项目       1,317.71        1,317.71    1,317.71            -            - 地项目 技 术 研发 中 心升 级项                  前次募投项目                 -            -           -            -       123.65 目 智 能 执行 单 元及 大型                  前次募投项目       3,560.26        3,725.48    3,669.72            -            - RV减速器生产线项目           报告期各期末，公司在建工程账面价值分别为 195.62 万元、2,080.22 万元、      大，增长金额为 22,052.55 万元，主要系佛山中大研发、生产基地工程建设项目      于 2022 年底正式开始施工，在建工程增加较大；2024 年 3 月末较 2023 年末在      建工程账面价值有较大程度下降，减少金额为 17,575.53 万元，主要系佛山中大      研发、生产基地工程建设项目达到预定可使用状态并转入固定资产。           截至 2023 年 9 月末和 2023 年底，发行人在建工程余额分别为 14,783.43      万元和 24,132.77 万元，主要为佛山中大研发、生产基地工程建设项目和智能执      行单元及大型 RV 减速器生产线项目。2023 年四季度在建工程余额短时间内上升      较大，主要系佛山中大研发、生产基地工程建设项目在建工程余额增长。公司佛      山建设项目从 2022 年底开始施工，合同约定的计划竣工日期为 2023 年 12 月，      设进度加快，公司根据实际进展情况于年末确认了在建工程。           公司佛山建设项目的主要工程合同承包商为广东瀚德建设工程有限公司      （以下简称“广东瀚德”），公司于 2022 年 10 月与广东瀚德签订《建设工程施      工合同》，根据合同约定以及实际执行情况确认在建工程、支付工程款项，合同      对工程建设期、工程款支付的条款约定及实际执行情况如下：           A、工程建设期：合同约定的建设期为 2022 年 10 月-2023 年 12 月。                               第 86 页 共 95 页          B、工程款支付：预付款为 2,000 万元，预付期限为合同签订生效后十五个   工作日内。全部工程完工验收交付满足使用要求后十五个工作日内，公司累计支   付工程款总额的 85%。工程办理结算后十五个工作日内支付至结算总价的 97%，   余下 3%结算额，在工程竣工验收合格之日起每满一年无息支付 1%给广东瀚德（无   质量纠纷三年内全部付清）。   完成时间与合同计划约定时间基本相符， 审核确认的总工程量造价金额为   剩余尾款将按照合同约定，在工程结算后及后续保证期内进行支付。公司在建工   程余额增长与工程实际建设进度匹配，根据建设进度及合同约定支付款项。          （2）是否与工程实际建设进度匹配，是否按进度支付款项          报告期末在建工程主要包括佛山中大研发、生产基地工程建设项目，以及前   次募投智能执行单元生产基地项目、智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目，   各项目的实际建设进度情况如下：          ①佛山中大研发、生产基地工程建设项目          佛山中大研发、生产基地工程建设项目系发行人自有资金建设项目，实施主   体为发行人全资子公司佛山中大。项目的建设内容为土建及工程施工，主要组成   包括主体工程（主要为厂房）、辅助工程（主要为仓库、宿舍楼、食堂等）、公   用及环保工程等。          报告期内，佛山中大研发、生产基地工程建设项目的建设进度如下：                                                             单位：万元      项目         期初余额            本期增加           本期转固         期末余额     合    计               -         19,287.90    19,045.64             -          佛山中大研发、生产基地工程建设项目于 2022 年底正式开始施工，2023 年   年 1 月项目主体工程及主要配套工程完成竣工验收并转入固定资产，2024 年 2   月开始计提折旧。截至 2024 年 3 月末，佛山中大研发、生产基地工程建设项目                              第 87 页 共 95 页   在建工程余额为 242.27 万元，主要为部分配套工程尚未完工。佛山中大研发、生   产基地工程建设项目在建工程余额变动与工程实际建设进度相匹配，工程建设按   照进度支付款项。          ②智能执行单元生产基地项目          智能执行单元生产基地项目系前次募投项目，实施主体为中大力德。2021   年-2022 年为规划的项目建设期，报告期内，在建工程—智能执行单元生产基地   项目的余额及变动情况如下：                                                            单位：万元      项目         期初余额            本期增加          本期转固         期末余额     合    计               -         8,804.26     7,486.55            -          智能执行单元生产基地项目的募集资金投入均用于设备购置及安装。公司作   为智能装备核心零部件生产加工企业，产品加工工序较多，以离散的加工工艺为   主，根据项目建设进度分批考察、购置设备，设备陆续到货，公司根据项目投产   需要分批安装调试。已到货但尚未安装调试的机器设备通过在建工程核算，已通   过安装调试、可进行生产加工的机器设备根据《企业会计准则》转入固定资产。          智能执行单元生产基地项目 2021 年末、2022 年末在建工程本期增加均于当   年转固，期末余额为 0，主要系设备当年到货、当年完成安装调试。2023 年末、   进行安装调试的 3 台 ZE16C 型号磨齿机，尚不满足在建工程转入固定资产的条   件。智能执行单元生产基地项目在建工程余额变动与工程实际建设进度相匹配，   工程建设按照进度支付款项。          ③智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目          智能执行单元及大型 RV 速器生产线项目系前次募投变更项目，实施主体   为发行人全资子公司佛山中大，项目建设期 24 个月，该项目预计于 2024 年 12   月达到预定可使用状态。报告期内，在建工程—智能执行单元及大型 RV 减速   器生产线项目的余额及变动情况如下：                                                            单位：万元                              第 88 页 共 95 页      项目         期初余额            本期增加              本期转固              期末余额     合    计               -             7,229.99         3,669.72               -          智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目 2024 年 3 月末的在建工程余额   均为已到货尚未安装调试的机器设备。该项目的实施主体为佛山中大，项目实施   所需的厂房于 2024 年一季度达到预定可使用状态并转入固定资产，已到货的部   分设备尚未安装调试，未达到在建工程转固条件，后续将根据整体建设进度进行   安装调试及转固。智能执行单元及大型 RV 速器生产线项目在建工程余额变动与   工程实际建设进度相匹配，工程建设按照进度支付款项。          综上所述，2021 年-2023 年在建工程余额增长较快主要系佛山中大研发、   生产基地工程施工建设，以及前次募投项目陆续投入。在建工程变动情况与工   程实际建设进度相匹配，项目建设均按进度支付相关款项。          （六）结合公司资产处置情况，说明发行人固定资产折旧年限、残值率确   定的合理性，与同行业可比公司差异的原因及合理性          报告期内，公司固定资产处置或报废的具体情况如下：                                                                    单位：万元      资产类别           资产原值                      累计折旧                 账面价值      机器设备                      60.34                  51.04                 9.31      运输工具                     521.08                 152.44               368.63   电子及其他设备                       2.15                   1.94                 0.22          合计                   583.57                 205.42               378.15      资产类别           资产原值                      累计折旧                 账面价值      机器设备                      47.43                  34.38                13.05      运输工具                     168.90                 152.01                16.89   电子及其他设备                       2.11                   2.00                 0.11          合计                   218.44                 188.40                30.05      资产类别           资产原值                      累计折旧                 账面价值      机器设备                     360.99                 224.78               136.21      运输工具                     118.39                 106.55                11.84                              第 89 页 共 95 页    合计                479.38                   331.33                    148.05   资产类别        资产原值                  累计折旧                         账面价值   机器设备             1,520.71                  1,194.90                   325.81    报告期内，公司固定资产处置和报废账面原值分别为 1,520.71 万元、479.38  万元、218.44 万元及 583.57 万元，公司处置或报废固定资产，主要是根据资产  的使用状态、继续产生经济利益的能力和方式等综合因素考虑，固定资产报废主  要系清理无使用价值的资产，固定资产处置主要系出售无法适配公司现有生产线  的设备。    报告期内，公司处置固定资产的处置对价均高于残值，具体情况如下：                                                                  单位：万元      项目       2024 年 1-3 月    2023 年度           2022 年度           2021 年度 处置资产账面原值            583.57          218.44              479.38      1,520.71 处置资产的残值              58.36           21.84               47.94          152.07 处置资产的处置对价           376.79           40.56               65.01          433.96 处置对价是否高于残值              是               是                  是                是  差异的原因及合理性    根据《企业会计准则第 4 号-固定资产》第十五条规定，企业应当根据固定  资产的性质和使用情况，合理确定固定资产的使用寿命和预计净残值，其中第十  六条规定：企业确定固定资产使用寿命，应当考虑下列因素：①预计生产能力或  实物产量；②预计有形损耗和无形损耗；③法律或者类似规定对资产使用的限制。    公司系外商投资企业，根据原《外商投资企业和外国企业所得税法实施细则》  第三十三条的规定，外资企业固定资产“残值应当不低于原价的百分之十；需要  少留或者不留残值的，须经当地税务机关批准。”公司设立之初根据当时有效的  法规设定了 10%的固定资产残值率。    公司固定资产不存在法律或者类似规定对资产使用的限制，在预计使用年限  和净残值时结合管理层历史经验和自身业务性质，分析各类资产生产能力及使用  频率、使用过程中的物理磨损等，并考虑同类资产本身技术升级或迭代因素对资  产使用的影响。    公司各类固定资产折旧年限、残值率和年折旧率如下：                    第 90 页 共 95 页   类别            折旧方法     折旧年限（年）            残值率（%）           年折旧率（%） 房屋及建筑物         年限平均法         20               10.00              4.50  房屋装修          年限平均法          5               10.00              18.00  机器设备          年限平均法         5-10             10.00           9.00-18.00  运输工具          年限平均法         4-5              10.00           18.00-22.50 电子及其它设备        年限平均法         3-5              10.00           18.00-30.00    每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复 核，如果使用寿命预计数、预计净残值预计数与原先估计数有差异的，根据复核 结果调整固定资产使用寿命和预计净残值；如果与固定资产有关的经济利益预期 实现方式发生重大改变的，则改变固定资产折旧方法。    同行业可比上市公司绿的谐波、双环传动亦采用年限平均法分类计提固定资 产折旧，具体折旧计提政策如下：                                             预计净残值 公司名称           类别       折旧年限（年）                              年折旧率（%）                                              （%）         房屋及建筑物                        20         5.00                     4.75         机器设备                         5-10             5.00        19.00-9.50 绿的谐波         运输设备                           5              5.00               19.00         办公电子设备                         5              5.00               19.00         房屋及建筑物                      30-40             5.00         2.38-3.17         通用设备                           5              5.00               19.00 双环传动         专用设备                         5-10             5.00        9.50-19.00         运输工具                           5              5.00               19.00    由上表可知，公司与同行业可比上市公司固定资产的折旧年限相比不存在重 大差异，固定资产残值率略高于绿的谐波和双环传动。    公司所处行业为通用设备制造业，行业内上市公司亦有固定资产残值率为                                                               预计净残值率 公司名称    上市时间             主营产品                   折旧方法                                                                 （%）                     螺杆式制冷压缩机和螺杆式空气压 汉钟精机    2007/8/17                              年限平均法              10.00                     缩机 永和智控    2016/4/28   流体控制设备及器材                  年限平均法              10.00                     不锈钢管路系统和控制系统的设备 新莱应材    2011/9/6                               年限平均法              10.00                     核心部件                     螺杆式压缩机、真空泵、活塞机、 东亚机械    2021/7/20                              年限平均法              10.00                     配套设备系列、配件系列    公司固定资产残值率系综合考虑公司所处的经济环境、技术环境、行业特点                          第 91 页 共 95 页 以及其他环境的影响，根据各类固定资产的性质、使用寿命、使用情况等确定。 公司固定资产残值率为 10%具有合理性，主要原因包括：（1）公司专业设备以 卡西富基、日本三菱等知名品牌居多，设备质量和性能参数较好，该类产品残值 率通常较高，报告期内公司处置固定资产的实际处置价值高于 10%的残值；（2） 根据《企业会计准则第 4 号——固定资产》第十五条的规定：“企业应当根据固 定资产的性质和使用情况，合理确定固定资产的使用寿命和预计净残值。固定资 产的使用寿命、预计净残值一经确定，不得随意变更。”公司上市以来折旧政策 保持稳定，固定资产折旧年限、残值率均未发生变更；（3）通用设备行业的上 市公司中亦有固定资产残值率为 10%的情况。   综上，公司固定资产残值率系综合考虑公司所处的经济环境、技术环境、行 业特点以及其他环境的影响，根据各类固定资产的性质、使用寿命、使用情况等 确定。公司固定资产折旧年限、残值率确定合理，与同行业可比公司存在差异的 原因具有合理性。   二、核查程序及核查意见   （一）核查程序   针对上述事项，我们执行了如下核查程序： 核查公司对尚未回款的应收账款情况，相关收入确认是否合规，相关会计处理 是否符合企业会计准则规定、是否符合行业惯例。 客户的销售返利情况，确认经销模式、直销模式下返利金额占销售收入比例分 别大于 5%、4%的客户的相关情况。 的合理性。 客户和非贸易型客户的情况。查阅发行人与上述客户报告期内签订的相关销售 合同，通过公开网站查询发行人上述客户的工商信息，核查与发行人控股股 东、实控人、董监高等是否存在关联关系，客户之间或与主要供应商之间是否 存在关联关系。                 第 92 页 共 95 页 背景、合作模式，报告期内的交易情况以及期末库存余额、主要的终端客户名称 及大致的销售占比，确认了贸易型客户是否与发行人控股股东、实控人、董监高、 主要客户供应商存在关联关系。 和主要供应商重叠的情况。通过公开网站查询发行人主要存在的重叠供应商和 客户的基本情况，核查涉及的供应商、客户与发行人控股股东、实控人、董监 高等是否存在关联关系，相关交易是否具有商业实质。 报告期各期主要供应商以及新增供应商情况。访谈相关人员，了解新增供应商 的合理性。 程，了解工程建设进度、转固情况。取得发行人与主要在建工程施工单位的书 面合同，核对了款项支付条款和支付进度。 政策比对分析。   （二）核查意见   经核查，我们认为： 司的经营状况不会构成重要不利影响。相关收入确认合规，相关会计处理符合 企业会计准则规定、符合行业惯例。 据不同客户的实际情况制定具体的目标和返利比例，达标档位越高，返利比例相 应越高。经销模式、直销模式下返利金额占销售收入比例分别大于 5%、4%的客 户与公司控股股东、实控人、董监高等不存在关联关系，对其返利金额主要基于 返利政策约定的销售、回款等情况计算得出，其返利比例高于一般客户具有合理 性。公司返利执行情况与既定政策相符，不存在利益输送的情形。向贸易型客户 返利的金额及占比符合公司的实际情况，具有合理性，不存在利益输送的情况。 贸易型客户相关返利政策和比例与同行业情况相符。                第 93 页 共 95 页 销。前十大贸易型客户和非贸易型客户与发行人控股股东、实控人、董监高等 不存在关联关系；客户之间或与主要供应商之间不存在关联关系。部分贸易型 客户存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，均为与公司合作年限较久 的客户，不存在报告期内新成立或者报告期内才成为公司客户的情况。报告期 内贸易业务毛利率不存在异常情况，对贸易型客户收入变化符合公司的实际经 营管理情况，具有合理性。 和实际情况，占公司销售总额、采购总额的比例相对较低，购销价格公允，不 存在利益输送的情形。涉及的客户、供应商与发行人控股股东、实控人、董监 高等不存在关联关系，相关交易具有商业实质。 商，主要为公司报告期之前已有合作的供应商；部分原材料供应商、非原材料 供应商为报告期内新增供应商，相关交易均具有真实的交易背景。上述供应 商、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及其实际控制 人、董监高、关键岗位人员之间不存在关联关系或应当说明的其他关系，不存 在关联交易非关联化的情况。2021 年-2023 年在建工程余额增长较快主要系佛 山中大研发、生产基地工程施工建设，以及前次募投项目陆续投入。在建工程 变动情况与工程实际建设进度相匹配，项目建设均按进度支付相关款项。 特点以及其他环境的影响，根据各类固定资产的性质、使用寿命、使用情况等确 定。公司固定资产折旧年限、残值率确定合理，与同行业可比公司存在差异具有 合理性。                 第 94 页 共 95 页 （此页无正文）  中汇会计师事务所(特殊普通合伙)         中国注册会计师：       中国·杭州               中国注册会计师：                           报告日期：2024 年 7 月 31 日               第 95 页 共 95 页

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